本实用新型公开了一种电力巡检机器人用的行走装置，包括检测机体，所述检测机体的一侧安装有固定耳，且固定耳共设置有四个，所述检测机体的两侧靠上位置处通过第二铰链安装有第二固定架，所述第一连接套的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装...