本实用新型涉及一种集输管线除垢装置，包括驱动装置、限位装置、除垢装置和传动转轴，驱动装置包括三角支架，且三角支架套接在传动转轴的一端，三角支架的外壁焊接有支撑框架，支撑框架的内腔通过三角架固定有驱动电机，本实用新型通过扩张弹簧的弹性作用...