本发明旨在公开一种通过智能模块姿态遥控控制设备的方法及其该方法控制的设备，其特征是：在设备设有H桥电机控制模块和MCU控制器，该H桥电机控制模块连接于设备上各种动作功能的一个或多个电机，该电机包括有驱动电机和转向电机，其控制方法是：首先...