本发明提出了一种机械臂，包括一连接桥，所述连接桥的两端分别连接有大臂转动组件和腕部转动组件，所述连接桥俯视投影为矩形结构，所述大臂转动组件内设有以连接桥俯视投影中与长边平行的中轴线为轴，完成转动动作的大臂电机。本发明作为机器人中机械臂的...

本发明提出了一种机器人手掌，包括手掌部，所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面，所述前表面上并排铰接有四个手指部，其中一个侧面上设有拇指部，所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。本发明提供一种机器人的手...

本实用新型公开一次性使用截石位手术快速铺单无菌巾，包括覆盖身体部分的无菌单；所述无菌单的中部设有通孔，该通孔处形成会阴部孔区，在会阴部孔区周侧的无菌单上设有一圈会阴部黏胶区；所述无菌单的下部开设有两个剪切缝，该剪切缝两侧的无菌单部分形成...