本实用新型涉及一种机械变速器，特别是一种行星轮无级变速器。本实用新型在空心固定轴上套有可轴向移动调速圈，变速球架安装于空心固定轴上随调速圈轴向移动，变速球架左右两侧设置有变速球导向杆，变速球导向杆与变速球销轴固定连接，变速球销轴与变速球...