本发明公开了一种飞行体姿态测量方法与系统，主要是为了能够高效、可靠地测量飞行体姿态而设计。本发明所述方法包括：连续测量飞行体上若干点处下视方向光流信息；连续测量飞行体上若干点处下列附加信息的一种或几种：高度信息，距地面距离信息，部分姿态...