本实用新型公开了一种防跌倒辅助装置，包括拐杖头，所述拐杖头的两侧杆相对侧靠上端开设有滑槽，所述拐杖头两侧杆之间设置有腋托，所述腋托两侧固定连接有滑块，所述两个滑块分别位于两个滑槽内端，所述腋托的底端中心固定连接有限位杆，所述限位杆的下端...