本发明公开一种基于云边端协同的城市地下空间电阻率感知系统和数据采集方法，基于先进的云边端架构设计，将数据采集工作下沉到分布式边缘节点和感知节点执行，将计算任务密集的数据处理和数据挖掘工作部署在中心云计算平台进行，满足了数据采集所需要的实...

本发明公开一种跨街对穿电阻率测量系统及其数据采集方法，城市街道下方是各种地下管线以及地铁、隧道等隐蔽工程集中通过的区域。街道路基在地下水的作用下容易形成空洞塌陷，具有极大的危害性。如何快速、准确定位空洞塌陷是城市发展过程中迫切需要解决的...