本发明涉及三维成像技术领域，具体提供一种基于相控阵激光雷达系统的成像方法。为此目的，本发明基于相控阵激光雷达系统的成像方法包括：基于光学相控阵子系统发射的激光光束对目标空间进行一维扫描并记录激光光束的扫描角度；利用探测器接收激光光束被目...