本发明公开了一种无人机发射装置，至少包括一个发射箱，所述发射箱内设置有发射气缸和推杆体；推杆体包括U形连接的两根相互平行的第一推杆和第二推杆，其中，第一推杆插入在发射气缸的内部，端部与活塞相连；第二推杆平行于发射气缸的轴线方向设置在发射...