本实用新型公开了一种自定心便携式圆轴打磨器，其包括有行星齿轮装置、打磨机构，行星齿轮装置上设有打磨机构；打磨机构包括环形工作盘、打磨头，环形工作盘与行星齿轮装置的太阳轮同轴设置，且行星齿轮装置的各个行星轮轴分别通过连接杆与环形工作盘固定...