本发明公开了一种用于无人机的电力线路巡检系统及方法，包括：中枢控制模块、数据采集模块和巡检规划模块；涉及电力线路巡检技术领域，解决了现有技术的无人机对电力线路进行巡检的效率不高的技术问题；本发明通过获取电力线路的历史覆冰信息；基于铁塔分...

本发明公开了一种基于激光雷达实时成像的电力监控无人机，涉及激光雷达无人机测绘技术领域，所述机板底部两侧连接有脚架，所述机板外侧周向等距连接有四个机杆，四个所述机杆外侧顶端通过电机连接有螺旋桨，所述机板顶部安装有基座，所述基座顶部外侧连接...

一种输电线路潮流图动态展示方法，包括如下步骤：S1、通过leaflet对地图进行矢量化，获取变电站点要素的位置坐标；通过leaflet对地图中变电站点要素的位置坐标进行读取文件，获取数据，在leaflet中终端输入指令，创建页面引入地图...

一种基于激光点云的杆塔倾斜测量方法，包括如下步骤：S1、利用激光点云采集仪器对点云数据进行采集后，提取杆塔点云数据；S2、基于提取后的杆塔点云数据对塔身平面拟合；S21、根据杆塔点云数据生成杆塔点云的高程直方图，杆塔身上每隔一段高程存在...

一种X光无损探伤输电线路上金属夹具的无人机挂载架，包括侧型材框和上型材框，其特征在于：还包括长框管、侧线板和承接板，所述侧型材框、上型材框和碳纤维防护板共同构成成像板收纳保护盒，把上型材框的两侧分别固定有吊线块，所述碳纤维防护板的两侧分...

本实用新型涉及一种新型的数据魔方壳体，包括用于封装电子板卡以及触摸显示贴合液晶屏的上盖和底壳，所述上盖的内顶面可拆卸有多个用于夹装触摸显示贴合液晶屏的固定卡片，所述上盖的顶面开设有用于触摸显示贴合液晶屏显示的显示口，所述上盖和底壳内腔的...

本发明涉及遥感测绘技术领域，具体涉及一种基于差运算的激光点裁剪方法，本发明通过基于“差运算”的裁剪方法，可以很轻松的获取点云数据，在裁剪的过程中，不会出现像上面所说的那些问题：点云的孤点以及多余的点，从而保证导出的数据是目标数据，达到了...

本发明涉及一种输电线路X光探伤用无人机挂载设备及其挂载平台，挂载设备包括由无人机挂载的挂载件以及与挂载件连接的控制仪和摄像头，所述挂载件用于输电线路的X光无损探伤，所述挂载件包括X光机、防护机构、支架和成像采集机构；挂载平台包括无人机、...

本实用新型公开了一种电网设备检修辅助装置，包括箱体，所述箱体内部开设有上内腔和下内腔，所述上内腔两侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上滑动连接有第一齿条板，所述第二支撑杆上滑动连接有第二齿条板，所述上内腔内转动安装有传动...

本实用新型公开了一种智能仓储系统，包括具有自动导引装置的AGV小车，所述AGV小车包括顶板，所述顶板底部四周固定连接有活动杆，所述活动杆外侧套接有固定杆，所述固定杆底部安装有万向轮，多个所述固定杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板上具有驱...

本实用新型公开了一种电网智能监控装置，包括通过固定螺栓固定在安装面上的安装面板和智能电网监控仪，所述安装面板一侧具有容纳智能电网监控仪的凹槽，所述安装面板另一侧开设有内腔，所述内腔内部转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有圆柱齿轮，所...

本实用新型公开了一种电网移动巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有摄像头，所述巡检无人机顶部固定安装有喷嘴，所述巡检无人机内固定安装有压缩缸，所述喷嘴与压缩缸之间通过管道连通，所述压缩缸内设有颜料。本实用新型中，启动巡...

本实用新型公开了一种接地线保护装置，包括箱体，箱体前端与密封盖铰接，箱体内固定有内盒，内盒和箱体的上端和下端均设有用于接地线穿过的穿孔，内盒的穿孔与箱体的穿孔之间通过密封接口连接，内盒前端对称设有滑轨，内盒前端设有盒盖，盒盖安装在滑轨上...

本实用新型公开了一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，包括安装板，安装板下端固定有箱体，箱体内设有滑槽，滑槽内安装有滑板，滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动，滑板下端与支撑杆固定，滑板下方设有支撑台，支撑台上端设有限位槽，支撑杆下端伸入限位槽...

本实用新型公开了一种光伏发电巡检装置，包括壳体，壳体外壁上安装有触摸显示屏和控制按钮，壳体远离触摸显示屏的一端安装有摄像头，壳体侧壁上固定有两个弹性卡块，弹性卡块上分别设有弧形开口，壳体一侧设有手持杆，手持杆卡在弹性卡块内，手持杆上端与...

本实用新型涉及一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的起落架，所述无人机本体的底面可拆卸连接有与起落架顶端铰接的安装板，所述安装板的下方设有底壳，所述底壳的一侧设有电机，所述电机连接并驱动有转动连接在底壳...

本实用新型公开了一种光伏发电巡检维护装置，包括底板，底板下端安装有万向轮，底板上端固定有推杆，底板上端对称固定有安装板，安装板之间设有转轴，转轴上固定有摄像机，转轴两端分别与安装板通过轴承连接，转轴由驱动机构带动转动，底板上端固定有抽风...

本发明公开了一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安...

本实用新型公开了一种接地线定位装置，包括安装块，安装块下端固定有左弧形夹板，安装块下端且位于左弧形夹板一侧设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的两端分别与安装块通过轴承连接，滑槽顶端固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，丝杆穿过滑块且与滑块通过螺纹连...

本实用新型公开了一种方便拆装的接地线装置，包括接地针、绝缘杆、接地线、绕线机构，绝缘杆上端与挂线勾固定，接地针和挂线勾侧壁上分别固定有接线板，接线板上固定有两个限位柱和一个螺栓孔，接地线两端分别与接线夹固定，接线夹上设有与限位柱相适配的...