本公开提供了一种用于激光雷达系统的数据融合方法及装置，其中，激光雷达系统包括一个源雷达和至少一个从雷达，数据融合方法包括：分别获取激光雷达系统在第一时间点的第一点云数据集和在第二时间点的第二点云数据集；根据第一点云数据集确定多个候选转换...

本公开提供一种基于激光雷达的坠物识别方法、装置和可读存储介质。方法包括：获取激光雷达的点云数据集；基于第一时刻的点云数据和第二时刻的点云数据，识别动态点云簇集，动态点云簇集包括至少一个动态点云簇；以及响应于识别到动态点云簇集，启用追踪及...

本公开提供一种用于激光雷达的帧同步方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：动态地基于转镜产生预定帧数点云的周期与帧同步信号的周期之间的周期差，确定是否控制转镜的转速变化调整量，以使转镜产生预定帧数点云的周期与帧同步信号的周期一致；基...