本实用新型公开了一种无人机，其包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面。本实用新型...

本实用新型公开了一种自动载货装置、无人机及载货舱，属于无人机物流技术领域。该自动载货装置包括第一连接部分和货舱本体；第一连接部分包括：驱动机构和锁止板，驱动机构的非驱动端与外部构件连接，驱动端连接在锁止板上，锁止板能够沿竖直方向的伸缩运...

本发明公开了一种自动载货装置、无人机及载货舱，属于无人机物流技术领域。自动载货装置包括第一连接部分和货舱本体；第一连接部分包括：驱动机构和锁止板，驱动机构的非驱动端与外部构件连接，驱动端连接在锁止板上，锁止板能够沿竖直方向的伸缩运动，锁...

本实用新型公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的主承载件、传送各主承载件的主传送机...

本实用新型公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，...

本实用新型实施例公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该...

本实用新型公开了一种无人机及其吊舱，该吊舱用于搭载在无人机上以装包裹，其包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在底板上形成吊舱本体以装包裹，第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板和第...

本发明公开了一种无人机定点降落的方法及装置，该方法包括以下步骤：监测到航行于目标降落点所在区域时，启动降落模式；采集对地图像信息；根据所采集的对地图像信息中的颜色信息，判断所述目标降落点是否位于所采集的对地图像中；若是，则按照预置规则，...

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，主收...

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统和方法、楼宇及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收...

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇，该系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的主承载件、传送各主承载件的主传送...

本发明公开了一种无人机及其吊舱，该吊舱用于搭载在无人机上以装包裹，其包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在底板上形成吊舱本体以装包裹，第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板和第四侧...

本实用新型公开了一种排污取证系统，其包括无人机及搭载在该无人机上的排污取证装置，所述无人机包括与环保部门的服务器通信连接的通讯装置以及引导该无人机飞行到目标排污口的导航装置，所述排污取证装置包括采集所述目标排污口的污水样本的样本采集器。...

本实用新型实施例所公开的无人飞行器系统及其货舱，该无人飞行器系统包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，框体为一端敞开的腔体结构，框体被第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，一级舱间被...

本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，其包括固定在外部构件上的固定件、安装在固定件上的控制器、连接在固定件上的转动件及停放无人飞行器的停放台，控制器控制转动件相对固定件转动，停放台安装在转动件上，停放台上还设有引导该无人飞行器停...

本实用新型公开了一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器及供所述无人飞行器停放的停机坪，所述无人飞行器包括起落架、电池及为所述电池提供充电端口的第一充电接口，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停机坪包括支撑板及设置...

本发明公开了一种收取包裹的调度方法及装置，该方法包括以下步骤：S01：接收用户的下单信息，该下单信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投递地址；S02：根据所述包裹的收取地址，获取若干台无人机的无人机信息，该无人机的信息包括剩余电量、...

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇，该自动收发包裹的系统包括控制装置及依次对接的前置通道、主通道、副通道和包裹缓存区；前置通道中设有收发箱、目标房号信息获取装置及传送前置通道中的包裹前置传送装置；主通道中设有用于检测放置台的...

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统和方法、楼宇及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收...

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，主收...