本发明提供了一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法，连接无人机和激光甲烷遥测仪后，设定浓度阈值；获取燃气实时浓度数据及巡检区域的实时画面信息；实时显示当前燃气浓度值和一段时间内燃气浓度值的变化情况；将获取的燃气浓度值及持续时间分...

本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤：通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得...

本发明提供了一种燃气泄漏无人机巡检装置，包括无人机、燃气泄漏测量主控板、无人机自动驾驶仪、多轴稳定平台和激光甲烷传感器，所述激光甲烷传感器安装于多轴稳定平台上，多轴稳定平台安装在无人机下方；所述燃气泄漏测量主控板和无人机自动驾驶仪安装在...