本申请提供了一种基于电容和电阻的按键检测电路和按键检测方法，该电路包括第一待检测按键、第二待检测按键、第一电阻、第一电容、按键测试芯片和控制器，按键测试芯片中包括复位模块、电流控制模块和比较锁存模块。在上述电路中，第一待检测按键和第二待...

本发明提出一种用于生成高压参考地电平的电路，包括：驱动模块和保持模块；驱动模块用于基于来自第一使能端的第一使能信号来向保持模块输出内部高压电平和内部使能信号，保持模块用于基于来自第三电源端的参考电压、内部高压电平、内部使能信号、第一使能...

本申请提供了一种主动式电容触控笔的控制方法及主动式电容触控笔，该方法应用于主动式电容触控笔，主动式电容触控笔包括笔尖、信号发生电路和控制器，信号发生电路的第一输出端连接笔尖，信号发生电路的第二输出端接地，并通过笔尖与地之间的等效电容与第...

本申请提供了一种检测图像帧间位移的方法及装置，图像帧间位移检测系统工作在目标界面上，图像帧间位移检测系统用于在图像帧间位移检测系统移动时采集目标界面的第一图像组，该方法包括：当图像帧间位移检测系统处于静止时，图像帧间位移检测系统采集目标...

本发明提出一种用于图像传感器的读出装置，包括：像素阵列，其包括多个像素单元，所述像素单元包括：用于根据输入光的强度来产生像素信号的感光区和用于读出所述像素信号的像素读出单元，其中所述像素阵列中的至少两个相邻像素单元共用用于产生复位信号的...

本发明提供了一种主动电容笔的控制方法、主动电容笔，包括：在主动电容笔的第一电极和第二电极之间排布隔离地线；在隔离地线和系统地线之间连接有一个单刀单掷开关S1；当主动电容笔处于信号发送模式时，闭合单刀单掷开关S1，将隔离地线和系统地线连接...

本发明提供了一种读出图像数据的方法、装置、计算机及存储介质，其特征在于，该方法包括如下步骤：通过成像器件获取目标物体的对应的像素矩阵；采用两路模数转换读出所述像素矩阵中的像素值并生成图像信号；采用起伏算子对所述图像信号进行锐化处理；对锐...

本公开的实施例公开了一种可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人。该方法中，根据旋转角度Δα

本发明提供了光学位移检测装置的检测误差修正方法及设备，该光学位移检测装置安装在移动载体上且不位于载体的驱动轮连线上，方法包括：当载体旋转时，获得光学位移检测装置在第一方向上的位移变化Δx和在第二方向上的位移变化Δy；至少基于位移变化Δx...

本发明提供了一种能够有效降低功耗的视频测距方法，包括光电传感器以第一设定周期进行图像采集，每个第一设定周期内再以第二设定周期依次采集三帧图像；对前两帧图像以设定的第一搜索半径以及低数据精度进行第一次粗略搜索，再次以设定的第二搜索半径以及...