本发明提供一种轮胎爆胎风险评估方法、终端及存储介质。该方法包括：在车辆静止时，获取车辆上的目标轮胎的胎压和胎温，记为冷态胎压和冷态胎温；根据冷态胎压和冷态胎温，计算目标轮胎的轮胎常数；在车辆行驶时，获取目标轮胎的胎压，记为热态胎压；根据...

本发明提供一种数据采集方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆数据、驾驶员状态数据、雷达检测数据和视觉传感器检测数据；基于车辆数据、驾驶员状态数据、雷达检测数据和视觉传感器检测数据中的至少一种，判断是否属于漏...

本发明提供一种视频编码器参数的确定方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取实时图像数据，并基于实时图像数据得到第一视频文件和第二视频文件；从第一视频文件和第二视频文件分别抽取一帧图像作为第一图像和第二图像，并将第一图像和第二图像分别输...

本发明公开了一种轨迹拟合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待拟合路段的轨迹点序列；根据轨迹点序列中相邻轨迹点的航向角差值，确定所述待拟合路段的道路复杂度；根据所述道路复杂度确定所述待拟合路段的拟合复杂度，根据所述拟合复杂度...

本发明实施例公开了一种传感器故障诊断方法、装置、设备以及存储介质，涉及汽车故障诊断领域。该方法包括：根据车辆模型中待诊断的至少三个传感器的检测值与统一变量之间的转换关系，将所述至少三个传感器的检测值转换为统一变量，得到至少三个变量值；根...

本发明提供了一种道路拥堵识别方法、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据；根据行驶轨迹数据，确定用于进行道路交通拥堵识别的特征数据；将特征数据输入预训练好的道路拥堵识别模型，得到识别结果，识别结果用于表示车辆所...

本发明提供一种车辆起步经济性判断方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆历史起步状态的关键特征数据和发动机燃油效率经济性指标数据，关键特征数据为表征车辆起步时驾驶员的操作特征的数据；利用关键特征数据和发动机燃油效率经济性指标数据...

本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种车辆路口停车检测方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括：获取车道线信息、自车可行驶区域信息、路沿信息和自车车速信息；根据上述信息，预测自车前方是否存在路口；若自车前方存在路口，则获取自车安装的陀...

本发明提供一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过视觉获取目标车辆的至少一个第一候选轨迹曲线；其中，第一候选轨迹曲线包括车道线曲线、路沿曲线和可行驶区域边界曲线；通过雷达获取目标车辆的第二候选轨迹曲线；其中，第二...

本申请提供一种车身盲区摄像头标定方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆的目标盲区鱼眼摄像头拍摄的原始图像；以目标盲区鱼眼摄像头安装位置接地点作为中心点，确定中心点在车辆世界坐标系下的世界坐标，选取中心点对应的至少一个参考点；在...

本发明提供一种车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼相机采集的盲区图像；对盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框；其中，检测框包括车身检测框、车头检测框和车尾检测框；针对每个车身检测框，将各个车头检测...

本申请提供一种多气压传感器校准方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：分别获取多个气压状态下的至少两个待校准气压传感器采集的电压模拟量，并分别将至少两个待校准气压传感器采集的电压模拟量变换为相应的气压值；对基准气压传感器的气压值和每个第...

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：关联前一帧目标图像的已跟踪目标与当前帧目标图像的待跟踪目标；对已跟踪目标和待跟踪目标进行重心配准；对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和/或缩放配准；计算配...

本发明提供一种前车车灯状态识别方法及处理装置。该方法包括：基于设定神经网络模型对采集的前方车辆图像进行目标识别，获得目标车辆的尾部识别框；利用尾部识别框确定前方车辆图像中的各个车灯区域；根据前方车辆图像中的各个车灯区域的图像变化信息，识...

本申请提供一种训练数据生成方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于目标模型的多个任务需求，确定目标模型的第一权重列表，并利用第一权重列表计算数据矫正阈值，第一权重列表包括目标模型输出的多个任务类别组合的权重；每个任务包括多个类别；基...

本发明提供多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待跟踪视频序列中的当前帧进行目标检测，生成检测对象在当前帧的检测对象序列；基于检测对象在上一帧的跟踪对象序列预测检测对象在当前帧的跟踪对象序列，并基于摄像头的俯仰程度对当前帧...

本发明公开了一种半挂车侧面盲区的预警制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若监测到牵引车由直行切换为转弯，则计算牵引车和半挂车之间的夹角；预测半挂车下一时刻的行驶路径和牵引车下一时刻的行驶路径；确定半挂车下一时刻的行驶路径和牵引车...

本发明公开了一种基于车轮的车速确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车辆检测网络，对盲区图像进行车辆检测，得到车辆目标集，基于车轮检测网络，对盲区图像进行车轮检测，得到车轮目标集；基于车轮与车辆的位置关系，将车轮目标集中的车轮...

本发明公开了一种司机鉴别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若检测到车辆在停止第一设定时长后重新启动，且有基准照片，则触发对司机进行第二设定帧数的拍摄，得到当前照片组；计算当前照片组中各照片的组内照片相似度，并取平均后得到当前照片组...

本发明提供一种雷达目标跟踪方法、装置、处理装置及存储介质。该方法包括：获取两个毫米波雷达当前帧分别检测到的目标，构成当前融合目标集；若轨迹集中的轨迹属于即将从某一毫米波雷达覆盖区进入重合区域的轨迹，则根据该轨迹的轨迹属性和当前融合目标集...