本发明涉及电缆识别技术领域，公开了一种用于电力线缆识别和重建的点云处理方法，包括：读取点云数据：读取深度相机、激光雷达的点云数据和双目相机的三维坐标点云数据；累计多帧点云：对点云进行多帧累计，以减小点云缺失和稀疏对最终处理结果的影响；作...

本实用新型涉及线缆识别装置技术领域，公开了一种轻量、便携的空间扫描、3D建模和定位识别装置，包括外壳，所述外壳内部的上下两侧分别设置有上板和下板，所述上板和下板通过立柱连接，所述下板顶部的两侧均设置有支架，两个所述支架上分别设置有左目相...

本发明涉及线缆识别技术领域，公开了一种电力线缆识别与空间定位方法及系统，包括以下步骤：S1：检测目标线缆，完成环境中线缆的识别，并获取线缆点云数据；S2：通过视觉处理程序处理点云数据，并结合线缆识别的数据进行拟合重建和计算位姿；S3：视...