本技术提供了一种活塞画像检查装置，包括第一传送带，及其始端位置设置的自动上料机构，第一传传送带上等距离设有若干个治具，治具顶面开设有凹槽；三个面阵相机和三个不良品顶出机构，沿第一传送带送料方向交错布置、并各自对应一个治具，其中一个面阵相...

本技术提供了一种活塞内团屑检测装置，包括箱体及平板，平板水平直线方向顺次设有冲洗位、团屑检测位、不良品取出位和落料位，箱体内设有用于放置待检活塞的工装，工装匹配有驱动其由冲洗位向落料位直线移动的驱动机构；冲洗为对应有冲洗机构，团屑检测位...

本技术提供了一种弹簧上料装置，包括机架、两条滑道、托盘落料机构、托盘平移机构和机械手，托盘落料机构布置在两条滑道始端上方位置，包括两组托举落料结构，每一组托举落料结构包括一上一下设置的两个落料元件，每一个落料元件的推杆设有两个托块；托盘...

本技术提供了一种后堵握把铆接机，包括转盘及围绕转盘均匀且顺次设置的握把上料位、后堵上料位、压铆位及下料位，转盘相应握把上料位、后堵上料位、压铆位及下料位分别设有一铆接治具；机架在握把上料位设有握把自动上料机构、在后堵上料位设有后堵自动上...

本实用新型提供了半自动铆接设备，包括机架及由上至下顺次设置的第一固定板、升降板、第二固定板和平板，其中所述第一固定板和第二固定板都固定于机架，所述升降板和平板都移动设置在机架上并各自匹配有升降动力元件，所述平板顶面设有拉铆用避让空间，所...

本实用新型提供了一种活塞尺寸检测设备，包括振动盘、导料槽和尺寸检测机构，尺寸检测机构设置在平板上，包括在平板上并排且等距离设置的、数个各自用于盛装活塞的治具，其中一个最外侧治具和导料槽出口对应，剩余治具都各自对应设有一活塞尺寸检测单元，...

本实用新型提供了一种自动供料设备，包括振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构，导料槽倾斜设置，其进口和振动盘出口对应，供料机构包括和导料槽出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽出口位置向前移动的推移元件，搬运机构和前移的承接结构对...

本实用新型提供了一种上料装置，包括将工件横向有序排列的振动盘，以及直线送料器和防错机构，直线送料器包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；防错机构包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的...

本实用新型提供了一种灯泡压装治具，包括支架、拉力器、手动滑块、下压块和和支撑板，拉力器社会旨在支架上端，手动滑块和下压块都竖直方向滑动安装在支架上，且手动滑块位于下压块上方，手动滑块和拉力器连接，下压块吊装在滑块上，下压块上设有固定结构...

本实用新型提供了摩擦试验设备，包括工作平台、样件夹具和摩擦机构，工作平台左端设有摩擦试验区，样件夹具设置在所述摩擦试验区用于装夹试验样件；摩擦机构包括定重件及单轴机械手，定重件竖直方向自由滑动安装在该单轴机械手的滑块上，定重件底面设有摩...

本实用新型提供了一种成型点灯设备，包括机架，该机架上设置有夹具、光源和支撑架，所述夹具用于安装灯具的一端；光源和夹具对应设置；支撑架设置在夹具旁侧，对安装在夹具上灯具的另一端进行支撑。本设计中，待检测灯具一端安装至夹具内，另一端通过支撑...

本实用新型提供了外壳检测设备，包括机架、振动盘和检测单元，振动盘的工件顺次向输送槽外端开口移动；检测单元沿输送槽移料方向顺次布置，每一个检测单元包括沿该移料方向顺次布置的一相机和一机械手，相机镜头朝向和输送槽内工件待检测位置对应，机械手...

本实用新型提供了注塑机送料器设备，包括平台，及其上沿同一输送方向顺次设置的第一、第二两个料道，平台在料道所输送料带上方及下方位置处各自设有一相机，相机镜头正对料带表面设置，该平台在第一、第二两个料道之间位置处设置有带动料带移动的移动机构...

本实用新型提供了灯具剪料把设备，包括工作台，所述工作台上设有数个和灯具底面上数个定位点一一对应、对灯具定位支撑的支撑块，该工作台上还设有对支撑块上灯具紧压固定的压紧机构，以及和灯具左、右侧的料把对应的剪切元件。本设计中，灯具由支撑块定位...

本实用新型公开了一种按钮检测设备，包括支架、设置于支架上的定压力通电测试机构、多次按压测试机构、平移机械手，所述平移机械手上设有用于放置待测按钮工件的荷重治具和多次按压底座，所述荷重治具和多次按压底座之间的间距与所述定压力通电测试机构、...

本实用新型公开了一种胶片入料自动化设备，包括机械手，在机械手旁边设置的胶片入料整理机构，在胶片入料整理机构旁边设置的间隔纸收料盒；还包括在输送带旁边设置的胶片定位机构，所述胶片入料整理机构旁边设有颜色传感器；所述机械手、颜色传感器都连接...

本实用新型公开了一种胶片电检机联机自动化设备，包括支架，支架上设有联动入料机械手和检测入料机械手，所述联动入料机械手旁边设有联机入料机构和间隔纸收料盒，所述联机入料机构设有颜色传感器；所述检测入料机械手旁边设有测试完收料机构；所述联动入...

本实用新型公开了一种融着焊接治具，包括底板，底板的一侧设有底座，所述底座上设有料带夹紧定位治具、两维滚珠丝杠滑轨滑台、焊枪固定治具，所述两维滚珠丝杠滑轨滑台连接升降气缸；焊枪固定治具设置在升降气缸上，所述两维滚珠丝杠滑轨滑台和所述升降气...

本实用新型公开了一种汽车车门涂胶设备，包括底座，底座上设有用于放置车门的车门治具和用于支撑三轴机械手组件的支架，三轴机械手组件设置在支架上，底座旁边设有涂胶机台；所述三轴机械手组件连接PLC。本实用新型实现了自动控制完成车门涂胶工序，提...

本实用新型公开了一种弹簧检测治具，包括底板，所述底板上设有弹簧检测座和弹簧检测机构，所述弹簧检测座与汽车投射器的形状相适应，用来放置汽车投射器；所述弹簧检测机构设有与汽车投射器的拨片和扭力弹簧位置相对应的探针，所述弹簧检测机构连接PLC...