本发明公开了一种硅钙改性生物炭复合材料及其制备方法和应用，硅钙改性生物炭复合材料的制备方法包括以下步骤：将秸秆粉末分散在硅酸钠溶液中，超声至少10分钟，再搅拌至少8h，过滤得到固体，将固体洗涤至中性，烘干、过筛，得到硅改性材料，将蛋壳粉...

本发明公开了一种储钠用煤基硬碳前驱体的多级酸洗除杂方法，包括以下步骤：按照混酸二级酸洗除杂方法或单酸三级酸洗除杂方法将煤基材料粉料进行酸洗除杂，得到酸洗煤基材料粉料；在惰性气氛中，将酸洗煤基材料粉料于500~800℃烧结0~4h，再于8...

本发明公开了一种泡子制备装置，涉及矿山粉尘抑制技术领域，包括粘液罐、主压力储罐和副压力储罐，主压力储罐和副压力储罐上均设置有混合液进口，粘液罐连接有供液管，供液管远离粘液罐的一端通过混合液进管与混合液进口连通；供液管上还通过气动泵连接有...

本发明公开了一种钠离子电池正极材料及其制备方法和应用，一种钠离子电池正极材料，其结构通式为Na<subgt;0.7</subgt;Ni<subgt;0.27</subgt;Mn<subgt;0.64<...

本发明公开了一种高性能钠离子电池正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括：将钠源、镍源、锰源、铜源、锂源和钛源混合至均匀，得到前驱体粉体，按物质的量份数计，所述钠源中钠、镍源中镍、锰源中锰、铜源中铜、锂源中锂和钛源中钛的比为1.05...

本发明公开了一种用于抑制粉尘的气泡生成装置，涉及粉尘处理技术领域，包括气泡溶液配制模块和气泡制备模块。其中，气泡溶液配制模块包括粘液罐、供水结构和气泡溶液罐。粘液罐用于储存粘液。粘液罐用于向气泡溶液罐供应粘液，供水结构用于向气泡溶液罐供...

本发明公开了一种SOFC半电池的制备方法，包括：将NiO粉末和YSZ粉末混合后与造孔剂、无水乙醇混合，球磨至均匀，干燥，再加入第一粘结剂，球磨至均匀，得到阳极支撑体粉体；将阳极支撑体粉体挤压成阳极支撑体坯体，在空气氛围下将所述阳极支撑体...

一种基于多点数据同步分析的智能工厂数据采集方法，本发明涉及数据采集技术领域，若干个传感器和数据采集器均分布在工厂内所需进行数据采集的部分，并使得每个传感器对应连接一个数据采集器；每个数据采集器均对应连接一个数据分析子服务器，每个数据分析...

本发明公开了一种多场景播种机包括行走机架，行走机架在行走方向上的前端侧布置有开沟机构，其在行走方向上的后端侧布置有播种机构、滴灌机构和压土机构；各机构在液压驱动和自动化控制下，将播种过程中实现的开沟、播种、填土、灌溉等工序整合为一体化机...

本发明公开了一种高循环稳定性钠离子电池正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括：将钠源、铜源、铁源、锰源、锂源和铝源混合均匀，得到前驱体粉体，按物质的量份数计，钠源中钠、铜源中铜、铁源中铁、锰源中锰、锂源中锂和铝源中铝的比为0.70...

本发明公开了一种四轴并联机构及机器人，四轴并联机构包括静平台、动平台以及均布设置在静平台与动平台之间的四个驱动结构；每个驱动结构为由两个驱动臂构成的运动链，且顶端和底端分别铰接在静平台和动平台上，形成一种并联方式驱动的一种闭环机构，该机...

本发明公开了一种线激光传感器的两步标定方法及点云拼接、测量方法，线激光传感器的两步标定方法通过单个线激光传感器的精度校准和垂直度标定，完成单个线激光传感器的标定，采用点云配准的方式完成两个线激光传感器的位姿标定，进而完成两个激光传感器采...

本发明提出了一种基于阶次分析及时域非平稳模型的行星齿轮箱故障诊断方法，建立了非平稳振动信号的现象学模型，实现了对非平稳工况下齿轮箱实际振动信号的智能诊断。包含以下步骤：首先，提出了一个同时考虑调制分量和调制强度的现象学模型。对于变速信号...

本发明公开了一种溶胶‑凝胶法制备铝掺杂三氧化二钒薄膜的方法，将异丙醇钒与异丙醇铝溶液溶于异丙醇中，并加入乙酸充分混合均匀后获得溶胶；将溶胶逐滴滴涂在三氧化二铝基片表面形成薄膜，每一滴干燥后再滴下一滴，通过不同的滴数控制薄膜的相对厚度。将...

本申请公开了一种移动充电机器人自动泊车控制系统、方法及设备，涉及移动充电机器人领域，该系统包括：环境感知模块，用于采集图像信息和移动充电机器人的位置信息；图像信息为移动充电机器人移动过程中处于移动充电机器人预设距离内的环境的图像；导航感...

本发明为一种超小尺寸钙钛矿量子点的常温制备方法。该方法包括以下步骤：常温空气下，将环保型低毒萜烯与高极性溶剂(如N,N‑二甲基甲酰胺等)混合后，与CsBr和PbBr<subgt;2</subgt;粉末分别混合，制备出萜烯配体...

本技术公开了一种串联行星齿轮传动的电动执行装置，包括箱体，箱体上安装的输入电机，以及箱体内设置的输入齿轮‑蜗轮传动机构和串联行星传动输出机构，计数控制装置，力矩检测装置和手动调整机构。所述传动的部位圆周采用向心轴承、滚针轴承作为主支撑，...

本发明公开了一种高容量钠离子电池层状正极材料及其制备方法和应用，制备方法，包括：将钠源、镍源、铁源和锰源混合至均匀，得到前驱体粉体；将前驱体粉体于750～1050℃烧结6～48h，随炉冷却，得到高容量钠离子电池层状正极材料。本发明的高容...

本发明公开了一种柔性干电极及其制备方法，柔性干电极为层状结构，层状结构从上至下依次为：纳米酶薄膜、第二铱纳米层、二氧化钛纳米管阵列、第一铱纳米层和柔性基底，纳米酶薄膜包括：负载铜单原子的氨基化石墨烯量子点，柔性基底为钛箔片。本发明利用纳...

本发明公开了一种基于国际海上避碰规则的船舶航向航速协同避碰方法，包括如下步骤：1)获取本船的避碰参数；2)获取本船和目标船的航行信息；3)判定本船的路权WR；4)确定本船的避碰操纵位置P<subgt;min</subgt;和...