本实用新型提供的一种可调节式焊接夹具，包括底座；底座上端有开口；底座侧端面有与开口相通的第二开口；底座上连接有第一电机；第一电机的输出端连接有穿过底座并与底座转动连接的螺纹杆；螺纹杆上传动连接有固定块；固定块通过滑动组件与底座滑动连接；...

本实用新型提供一种车体焊接用夹具，属于汽车配件应用技术领域；包括底座，所述底座下端设置有支撑腿，所述底座内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接移动板，所述螺纹杆上设置有齿轮一，所述齿轮一下端一侧齿合有驱动机构一，所述移动板一侧设置有固定...

本实用新型提供一种汽车车架悬吊装置，属于汽车生产装置技术领域。包括底座，所述底座上一侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有汽车车架悬吊装置。本实用新型通过改变套杆的之间的宽度，来满足不同型号大小的车架的悬吊，通过调整钢丝绳的长度，就能控制伸缩杆...

本实用新型公开的一种精定位吊具，属于吊具技术领域；包括固定块，固定块两侧分别转动连接有挂钩，挂钩内侧铰接有驱动杆，驱动杆铰接有连接块，连接块上方设有螺纹柱，固定块中间设有贯通的活动孔，螺纹柱滑动穿设活动孔螺纹套接有螺纹套，螺纹套与固定块...

本实用新型提供一种焊接机器人用焊接平台，涉及焊接技术领域。包括安装板，安装板上固接有保护罩，保护罩内设有焊接机器人本体和操作台，保护罩包括金属框架和复合玻璃，复合玻璃包括玻璃基板、紫外线吸收膜、隔温层、隔音层、密封圈，操作台为中空结构，...

本实用新型公开了一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端...

本实用新型公开了一种翻转工业机器人，包括支撑箱、旋转装置、支撑柱和固定装置，所述支撑箱内设有旋转装置，所述旋转装置的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有正反电机一，所述正反电机的输出端焊接固定有...

本实用新型公开了一种工业机器人用底座，包括支撑件、防护件和夹持件，所述支撑件包括支板、外壳和防滑垫，所述支板的底端的四角处均固定有刹车滚轮，所述支板的顶端固定有外壳和防滑垫，所述防护件设置有四组，四组所述防护件均固定在支板的顶端，所述支...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的底面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述固定座的底部两端均固定安装有固定挡板，两个所述固定挡板之间活动安装有活动轴，所述活动轴上设置有两个滑动挡板，两个所...

本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件，包括连接板，所述连接板的顶部开设有通口，所述通口的内部贯穿有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中部均贯穿有转动杆，所述转动杆的端部与通口的槽壁活动连接，所述第一活动杆与第二活动杆...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的...

本实用新型公开了一种便于调节的工业机器人的抓取装置，其结构包括固定板，所述固定板上设置有固定柱，所述固定柱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的下端设置有电机转轴，所述电机转轴的下方设置有转动柱，所述固定柱的内部设置有嵌合槽，所述嵌合槽的...

本实用新型公开了一种工业加工用机器人夹具，包括底座，所述底座左右两端的上方固定连接有连接头，所述连接头的另一端固定连接有电机，所述底座内部上端的左右两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有导杆，且所述导杆...

本实用新型公开了一种点焊辅助夹具，包括支座，与所述的支座铰接的切换气缸，与所述的支座铰接并与所述的切换气缸的活塞杆铰接的连接台，以及保持绝缘地设置在所述的连接台上的代电极块，所述的代电极块后部形成有与点焊电极对应的凹腔，所述的代电极块前...

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人防撞抓具装置，包括抓具固定块、导轨、滑块、触块、触块固定机构、检测固定机构、接近光电检测开关、抓取光电检测开关、检测触点以及若干个吸盘和吸盘连杆，所述吸盘与真空发生器连通，所述吸盘...

本实用新型公开了一种板材压合台，包括输送对中装置和下压装置，所述的输送对中装置包括传送带，设置在传送带两侧并可受驱动同步移动的用以夹紧并对中板材两侧的对夹边机构，以及设置在传动带两端用以夹紧对中板材两端的端挡机构，所述的下压装置包括两个...

本实用新型公开了一种脚踏式穿销装置，包括底梁，固定设置在底梁上的支座，固定设置在所述的支座上的穿销气缸，固定设置在所述的穿销气缸活塞杆端部的活动板，在所述的活动板上夹持定位有穿销，在所述的底梁底部铰接有踏板，所述的踏板与底梁间设置有拉簧...

本实用新型公开了一种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述...

本实用新型公开了一种柱塞压紧式定位装置，包括底板，与底板固定连接的固定板，与所述的固定板对应设置的夹紧定位部，所述的夹紧定位部包括与所述的底板固定连接的外固定板，以及可相对所述的外固定板前后受驱动移动并将待定位工件夹紧的活动板，所述的活...

本实用新型公开了一种旋转支撑台，包括底板，设置在底板底部的支撑脚、可旋转地设置在底板中部的立柱，固定设置在立柱顶部的支撑板，以及固定设置在底板上的直线输出部件，其中，在所述的立柱上形成有齿轮，在所述的直线输出部件上设置有与所述的齿轮啮合...