本申请公开了一种港口车辆定位方法和装置，该方法包括：获取港口内第一车辆在第一位点时，激光雷达采集的第一车辆两侧的目标对象的第一点云数据；将第一坐标信息从第一坐标系下转换至第二坐标系下，得到第一点云数据在第二坐标系下的第二坐标信息；根据第...

本申请提供了一种车辆定位修正方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取车辆所在车道的地图道线坐标和摄像头道线，所述地图道线坐标通过所述车辆的车载地图获得，所述摄像头道线通过所述车辆的车载摄像头获得；利用所述地图道线坐标和所述摄像头...

本申请公开了一种产品软件的升级方法及系统，所述方法包括：获取多个待升级组件；判断各个待升级组件是否满足升级要求；若各个待升级组件均满足升级要求，则对各个待升级组件对应的升级包进行校验；其中，升级包预先通过对待升级组件的特性进行封装得到；...

本申请公开了一种CAN自匹配装置、CAN光桥自匹配系统及方法。所述CAN自匹配装置包括：电阻检测模块，用于检测CAN总线的电阻值；阻抗匹配模块，与CAN总线并联，包括多组备选电阻；所述阻抗匹配模块，用于在所述CAN总线的电阻值与CAN总...

本发明提供一种模型测试方法及装置，当接收到待测试模型的名称和输出变量个数时，基于名称和输出变量个数运行测试脚本，其中，测试脚本预先基于仿真函数进行编写得到，待测试模型预先利用仿真工具对原始模型的属性进行修改得到；通过测试脚本加载依据需求...

本申请公开了一种车辆油量检测方法及装置。所述方法包括：实时获取汽车控制器的工作状态、汽车车速和燃油油量传感器采集到的汽车原始油量数据；根据与工作状态相匹配的滤波方式对原始油量数据进行滤波，确定滤波后的油量数据；确定参考油量的初始值和显示...

本申请公开了一种多CPU间通信方法及相关装置，该方法包括通过向通信节点为从节点的第二CPU发送预设字节的第一时钟信号，然后接收第二CPU基于第一时钟信号发送的响应数据，其中响应数据指示第二CPU待发送的目标数据的数据长度，进一步向第二C...

本申请提供一种冒烟用例生成方法及其装置，方法包括：获取待测试功能的逻辑控制需求文档，将逻辑控制需求文档转化为预设格式的数字化信息，预设格式基于预先构建的用例生成脚本中的配置参数确定，根据数字化信息，填入配置参数的参数值，根据配置参数的参...

本申请提供了一种机油温度检测方法、装置、车辆及计算机存储介质，包括：获取第一电路状态下第一油温检测电路输出端口处的第一数字电压信号值，第一电路状态包括第一上拉源开启及第二上拉源关闭；响应于第一数字电压信号值大于预设的低温跳转阈值，基于第...

本申请公开了一种背光亮度调节方法及装置，涉及电力电子技术领域。该方法包括：采集目标时刻下亮度参数采集电路中背光亮度调节开关的第一电压参数和防反二极管的第二电压参数；第一电压参数与背光亮度调节开关的分压电压关联，第二电压参数与防反二极管的...

本申请公开了一种采样芯片的控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在每次发送第一信号之后，判断第一引脚是否为第一电平，第一信号为启动信号、采样信号或读取信号；在第一引脚为第一电平的情况下，向第一采样芯片发送第二信号；其中，在多个采...

本申请提供了一种检测方法、装置及设备，通过控制单元，每隔预设周期，获取驱动单元的输出端口输出的脉冲宽度调制PWM信号的电平状态，PWM信号用于控制负载的运行；在电平状态指示PWM信号为电平上升沿状态的情况下，通过控制单元，基于预设通信接...

本技术公开了一种印刷电路板组装辅助工具，包括：支撑装置；相对定位装置，包括设置于支撑装置上的电路板定位座，电路板定位座上设置有用于定位印刷电路板的电路板定位部，电路板定位座上开设有与印刷电路板上的定位孔对应的导向柱导向孔；导向柱装置，包...

本技术公开了一种负载箱，其中负载箱包括负载模块、功能模块和机箱框架，负载模块包括负载单元；功能模块包括功能面板及安装在所述功能面板上的功能单元；功能面板和负载单元均固定连接在上述机箱框架上。在本申请提供的负载箱中，本申请将负载模块和功能...

本技术提供了一种车辆门控部件的辐射抗扰度测试系统，包括：电磁兼容暗室；用于向电磁兼容暗室内施加干扰信号的信号发生器；位于电磁兼容暗室内的遥控钥匙、第一车门控制器和第一天线，遥控钥匙用于发出门控信号，第一车门控制器能够与遥控钥匙建立第一无...

本申请提供一种更新波特率的方法、装置和通信系统，方法包括，按第一波特率接收主节点发送的第一报文，第一波特率是从节点配置的第一波特率参数对应的波特率；根据第一报文检测主节点的波特率参数对应的第二波特率；获得第二波特率和第一波特率之间的第一...

本申请公开了一种唤醒方法及系统。所述唤醒方法包括：在存在用户对远程钥匙的触发输入的情况下，通过远程钥匙内部的发射端的微处理控制器生成数据帧，并根据连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定数据传输速率，以通过发射端的发射芯片在该传输速率...

本申请公开了一种总线切换电路及装置。总线切换电路包括：控制模块，控制模块的通信端用于与测控模块连接，控制模块用于根据测控模块发送的通信数据生成控制信号；切换模块，切换模块的信号输入端与控制模块的输出端连接，切换模块的多个选通信号端分别与...

本技术公开了一种针座及插针装置，针座用于插针装置，包括：针座主体，针座主体固定在插针装置上；针座内芯，针座内芯可拆卸固定在针座主体上，且针座内芯上开设有用于定位待插接插针的插针槽，插针槽连通真空发生装置，以通过负压吸附待插接插针至插针槽...

本申请公开了一种电池管理系统通信方法、系统及电池管理系统，获得电池管理系统中主板的主板控制器输出的主板初始化指令；基于主板初始化指令向电池管理系统中从板的模拟前端芯片输出芯片类型判断数据；获得从板的模拟前端芯片基于芯片类型判断数据反馈的...