本发明涉及港口输送带技术领域，具体提出了一种多功能港口输送带装置，包括：固定板、吊撑机构与伸缩支撑机构。本发明所设计的一种多功能港口输送带装置，通过伸缩支撑机构与吊撑机构相配合，将根据输送带所需的伸出长度进行移动调节伸出的内移板以及卡移...

本发明提供一种模型训练方法和基于模型的场景流估计方法；该方法包括：获取传感器在第N帧采集的点云为源点云，获取传感器在实际第N+1帧采集的点云为目标点云；生成源点云的第一锚框和目标点云的第二锚框，并获取所述第一锚框变换至所述第二锚框所在位...

本发明提供一种点云图像数据生成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：在获取道路场景数据后，将所述道路场景数据输入至预置的潜在扩散模型中进行处理，得到输出的三维场景数据；其中，所述潜在扩散模型是基于历史道路场景数据...

本技术提供一种防烟尘透过的高层建筑防火门，包括：前墙板、隔温胶条、前门体以及内阻燃腔，所述前墙板内侧设有防火门衬，所述防火门衬内侧设有门嵌槽，所述门嵌槽外侧设有隔温胶条，所述防火门衬外侧设有固定内边，所述固定内边外侧设有若干组内合页，若...

本技术提供了一种基于冗余结构的岸桥防摇控制系统，包括：形成双通路冗余结构的控制模组，所述控制模组的输入端通过无线通信与多个倾角传感器连接，其输出端通过交换机与多个伺服驱动器连接，多个所述伺服驱动器分别对应连接伺服电机，所述伺服电机用以驱...

本技术提供了一种可移动储能充电车大功率充放电系统，包括：连接在直流母线上的混合储能单元、充电输出单元、交流充放电单元，直流母线与外接直流充电站连接，用以对混合储能单元、充电输出单元、交流充放电单元供电；还包括主控制单元和从控制单元，主控...

本技术提供了一种人工智能运输机器人底盘载荷分布检测装置，包括载荷检测单元、两轴倾角传感器和主控单元；载荷检测单元分别对应装设在人工智能运输机器人底盘的前部左右侧车桥及后部左右侧车桥上，通过串行通讯接口传输至主控单元；两轴倾角传感器装设在...

本技术提供一种护坡结构，属于港口航道技术领域，该护坡结构包括护坡，所述护坡通过滑轨设置有在护坡上滑动的承接台，所述承接台可漂浮在水面上，所述承接台上设置有受压膨胀部件，所述受压膨胀部件的受压端设置在承接台上，所述滑轨的两侧设置有限位结构...

本技术公开了一种模型桩紧固夹具，包括底座；固定座，第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述固定座滑动设置，所述第二定位组件与所述底座滑动设置，所述第一定位组件与所述第二定位组件滑动连接；调节组件，用于调整固定座和底座之间的距离...

本技术提供了一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置，包括：电池包的高压输出接口端通过插接件连接电机设备；电池包的高压输出接口端连接绝缘电阻检测模块，并通过转换模块连接主控模块；电池包的高压输出接口端与插接件之间的连接线路上连接有第...

本申请提供了一种港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法，所述系统包括：能量管理控制器、燃料电池组、锂离子超能电容组、单向DC/DC转换模块、双向DC/DC转换模块、上层控制系统；能量管理控制器接收上层控制系统下发的搬运机器人当前所...

本发明公开了一种适用于自动化码头的换电站容量配置方法，属于数据处理技术领域，首先，按照自动化码头AGV的物流调度要求，将AGV的调度运行状态与动力电池剩余电量进行耦合，提出动力电池是否换电的判断方法；其次，建立动力电池在运行、等待、充电...

本实用新型提供了一种基于半导体制冷的液冷型电池包温度调节装置，包括半导体制冷电池包模块、冷却液循环模块和电池包温度控制模块，所述半导体制冷电池包模块外部连接冷却液循环模块，所述电池包温度控制模块安装至半导体制冷电池包模块一侧。本实用新型...

本实用新型提供了一种装配式高桩码头岸坡加固结构，包括装配式盖板、挡土墙梁板；挡土墙梁板为T形结构，上部为矩形连接部，下部为矩形块；装配式盖板为矩形块，顶端设有凹陷；挡土墙梁板与装配式盖板连接，矩形连接部与凹陷嵌入配合，形成加固结构，用于...

本实用新型提供了一种覆盖式预制高桩码头岸坡加固结构，包括加固楔、覆盖板；加固楔为T字形桩，其底端为锥形，顶端棱角处设有倒角；覆盖板为矩形板，底部设有安装槽，四边设有檐口；加固楔与安装槽连接，用于固定加固楔。本实用新型有益效果：降低高桩码...

本实用新型提供了一种基于锂离子超能电容储能的港口起重机势能回收装置，包括PWM整流单元、消谐装置、上电缓冲电路、双向DC/DC单元及中央数据处理与控制电路。本实用新型有益效果：在起重设备工作过程中，通过持续减少由整流器工作产生的非线性电...

本实用新型提供一种应用在港口码头的防护型ART节能充电装置，包括底板，所述的底板上部的中间位置螺栓连接有固定座；所述的固定座的上部螺栓连接有配电箱；所述的配电箱右侧的下部螺栓连接有防护套；所述的防护套的内部连接有连接线；所述的连接线的上...

本实用新型提供一种带有重量监测功能的重载型ART，包括ART小车主体，ART小车主体内部的四周均安装有移动轮；ART小车主体外壁的四周支撑有连接支撑架结构，且在连接支撑架结构上端支撑有重量检测座结构；ART小车主体左端螺栓安装有控制柜；...

本发明提供一种新型绿色自动化集装箱码头装卸工艺系统，包括港口区域，港口区域内设置集装箱转接平台，以集装箱转接平台为界，将港口区域分成两个区域，分别为近海侧的自动化作业区和陆侧的外部集卡区，外部集卡区一侧设置进港大门和出港大门；自动化作业...

本实用新型涉及一种钢筋混凝土受水土侵蚀耐久性研究试验装置，属于混凝土结构耐久性关键问题研究领域，包括土箱、试件架、透水层、试件、环境水箱、自动喷淋系统、潮汐循环系统，所述的土箱安装在环境水箱内，土箱的内壁上设置有一层透水层，土箱的左右两...