本发明属于集装箱码头智能设备技术领域，具体涉及一种水平运输机器人自动实现冷箱调箱门的路径规划方法，包括以下步骤：S1:在水平运输调度系统中设置好符合本次冷箱调箱门作业需求的冷箱调箱门区域;S2:将TOS中的冷箱调箱门指令派发给参与冷箱调...

本发明提供一种港口运输车辆动态调度管理方法及系统，属于港口车辆调度规划技术领域，本发明的一种港口运输车辆动态调度管理方法，通过利用A星算法进行路径规划，找到多条预测路径和预估代价，考虑预测路径长度、拥堵程度和卸货位置等因素得到预测路径的...

本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种基于自动化集装箱码头的网格化禁行区，包括禁行区含义的定义和分级、地理区域的网格化、禁行区划分的流程和规则的设定；所述禁行区含义的定义和分级包括为保证人员安全，将码头相关区域进行作业管制的区域定...

本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种自动化集装箱码头地面集中式锁站作业连续性方法，包括锁站布置及工艺调整和锁站选取机制；所述锁站布置及工艺调整，包括移除部分锁站，将部分锁站的位置进行平移，调整锁站缓冲区工艺，增加锁站‑1位；所述...

本发明涉及自动化集装箱码头锁站布局设计领域，特别是一种基于自动化集装箱码头地面集中式锁站的垂直布局工艺，包括垂直锁站布局、装船调度方法、锁站选择策略；所述垂直锁站布局包括C泊位北侧卸船垂直锁站和A泊位南侧装船垂直锁站；所述装船调度方法包...

本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种基于边装卸自动化集装箱码头的动态泊位初始化系统。包括动态VPB泊位初始化需求分析、动态VPB泊位初始化设计方案和动态VPB初始化系统设计，其中，所述动态VPB泊位初始化需求分析根据船舶作业效率...

本发明公开集装箱港口码头全要素全过程能源管控平台，通过与集控中心进行交互，实现对码头现场作业全过程监管，包括：通过生产计划模块对港口供能、用能计划进行管理；通过设备管理模块对港口设备能耗进行管理；通过能源管理模块对港口微电网进行管理；通...

本发明涉及自动化集装箱码头装卸技术领域，具体为一种基于

本发明涉及轨道铺设技术领域，具体为一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法。一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法，缠绕：将轨道履带设置于六角压辊的外周壁，并使轨道履带位于六角压辊与地面之间；连接：由伺服电机二进行...

本发明属于钢垫板施工技术领域，且公开了一种钢垫板，包括钢垫板本体；通过先将环氧树脂和固化剂从下料斗一中进行下料，而后启动混合部对其进行多种旋转方向的搅拌，由此对搅拌机内的环氧树脂、固化剂、骨料进行短时间内充分的搅拌混合，能更加快速，便捷...

本实用新型公开了一种纯电动平板车电池箱，其箱体通过横梁可拆卸固定连接于纯电动平板车车架下方的两侧，安装有电池组的箱体也能够方便地打开，从而箱体既可以方便地通过叉车在两侧实现整体拆换，又能够单独打开箱体更换其中故障的单个电池组，缩短了维修...

本实用新型公开了一种电动平板车电池散热系统，包括：散热器总成、膨胀水箱、散热管路和电池包，所述的膨胀水箱连接于散热管路上，所述的散热器总成和电池包通过散热管路连接，所述的散热管路包括：自循环散热管路和制冷循环散热管路，所述自循环散热管路...

本实用新型提供了一种用于集装箱自动化卡车的通道装置，包括代用轨结构、减震机构及基座结构；基座结构上端面设有通槽，减震机构设置在通槽内，代用轨结构的下压块抵在减震机构的顶部；减震机构包括多个条形弹性垫，多个条形弹性垫排列设置在通槽内，代用...

本实用新型公开了一种平板运输车的安全支撑结构,包括：支撑主体、连接板和缓冲件，所述的支撑主体包括：第一支撑件和第二支撑件，所述的第二支撑件垂直连接于第一支撑件的上部，所述的连接板连接于第二支撑件的自由端，所述的缓冲件连接于第一支撑件的底...

本实用新型公开了一种带起升装置的集装箱平板运输车，包括：车架主体和起升装置，所述车架主体包括：两条平行设置的支撑条和若干加强件，所述加强件平行连接于支撑条之间，所述的起升装置呈矩形分布在支撑条的外侧，所述的起升装置包括：连接件和角件，所...

本实用新型提供了氢能源混合动力平板车，包括：车身，包括沿车身长度方向延伸的两第一连接梁，以及沿车身长度方向的两端分别连接两第一连接梁的两第二连接梁；两储氢系统，设置于车身长度方向的两端，各储氢系统分别包括一组氢瓶，各组氢瓶包括多个轴向方...

本实用新型提供了无人驾驶平板车引导控制装置，无人驾驶平板车引导控制装置包括了：多个第一传感器组，分别沿车身宽度方向和车身长度方向间隔设置，各所述第一传感器组包括一主激光雷达以及一单目相机；一对第二传感器组，相对设置于车身宽度方向，各所述...

本实用新型提供了电动平板车，包括了：一车架，车架包括沿车身长度方向、相互平行延展的第一纵梁和第二纵梁，以及连接第一纵梁和第二纵梁的横梁；至少两个L型束线支架，分别连接于于第一纵梁和第二纵梁相对的内侧，L型束线支架分布若干束线孔；至少一高...

本实用新型公开了一种电动平板车电机冷却系统，包括：散热器总成、驱动电机总成和泵站电机总成；所述驱动电机总成和泵站电机总成的表面预留冷却液管路，所述的散热器总成的出水口通过散热管路分别连接驱动电机总成和泵站电机总成冷却液管路的进水口，所述...

本实用新型公开了一种带限位结构的集装箱平板运输车，包括：车架主体、纵向限位挡块、横向限位挡块和复位式止挡装置，车架主体纵向两端设置纵向限位挡块，车架主体两侧设置若干横向限位挡块；车架主体的两端分别设置一组复位式止挡装置，车架主体的中部设...