本技术提供了一种可调试光路的反射镜球铰底座结构，涉及反射镜铰链领域。该反射镜球铰底座结构包括底座本体、球铰镜座、反射镜和定位弹片，底座本体上下间隔设有两个球形定位部；球铰镜座、反射镜和定位弹片均设有两个，两个球铰镜座分别安装于对应的球形...

本技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种光路结构和混合固态激光雷达，包括多面体转镜、振镜和反射镜；振镜的摆动轴垂直于多面体转镜的旋转轴；振镜包括第一振镜和第二振镜，反射镜包括第一反射镜和第二反射镜；第一振镜和第一反射镜按照预设方式排布于多...

本技术提供了一种四轴双侧光路激光收发模组，涉及激光模块领域。该激光收发模组包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，左侧的激光模块和右侧的激光模块对称安装于底板的同一侧面；左侧的激光模块包括第一壳体、两个发射元件和两个接收元件；右侧的激...

本技术公开了一种双路激光测距装置，其包括主体和测距模块，测距模块设有两组且呈上下平行地设置在主体上，测距模块包括发射电路板、接收电路板、安装架、反射镜片、扩束镜片组、接收镜片组、第一通光口和第二通光口，发射电路板设置在主体的左侧外壁，接...

本发明公开了一种激光雷达发射电路以及激光雷达，该电路包括：激光器驱动电路

本发明公开了一种双路激光测距装置的调试方法，在双路激光测距装置调试过程中，将第一路发射电路板和第一路接收电路板调试至对准，将第二路发射电路板和第二路接收电路板调试至对准，一一对应以实现回波信号的最大接受，从而能够提高双路激光测距装置的成...

本发明公开了一种针对重叠脉冲的检测方法和装置，首先对脉冲序列按照移位寄存的形式进行噪声分析，然后根据恒虚警率模型和重叠脉冲检测模型对脉冲序列进行检测，分别提取有效脉冲序列和重叠脉冲特征点；根据重叠脉冲特征点将脉冲序列分割为多个脉冲子序列...

本发明公开一种混合固态式激光雷达及激光雷达扫描方法，涉及激光雷达技术领域。该混合固态式激光雷达包括：N个激光器、光束偏转器、多面体反射镜以及电机控制模组，N为正整数；光束偏转器设置于N个激光器和多面体反射镜之间，多面体反射镜与电机控制模...

本发明公开了一种混合固态激光雷达及扫描方法，包括可调谐激光器、分束器、棱镜组和电机控制模块，电机控制模块上设置有反射多面体棱镜；可调谐激光器发射不同波长的探测激光；分束器包括第一分束器和第二分束器；第二分束器将探测激光由一束分成若干束第...