本发明提供了一种基于预驱动芯片外搭的高边开关防反电路及EPS控制器，其中高边开关防反电包括：MCU模块；电机三相桥电路模块；Pre‑driver模块；三相升压模块；高边开关和防反电路模块，用于接收升压后的三路PWM信号，并根据所述三路P...

本发明提供一种EPS系统断相器的保护方法及系统，该方法包括：当EPS控制器上电时，对断相器进行自检；当EPS控制器下电时，将EPS控制器的输出电流动态递减至0；将所述EPS控制器对应的安全继电器切断，并延时第一预设时间至所述EPS控制器...

本发明涉及汽车转向器领域，具体公开了一种EPS转向手力随角增益的控制方法，包括获取方向盘角度、车速以及对于方向盘的持握状态；根据方向盘角度确定基础目标手力，根据车速确定车速系数，根据持握状态确定持握系数；计算目标手力，目标手力为基础目标...

本发明提供一种分布驱动式EPS控制系统及控制方法，该系统包括：基于第一MCU内核建立的数据处理芯片，用于接收车辆运行数据,并根据车辆运行数据计算电机Q轴给定电流；集成第二MCU内核、电机控制内核及预驱动模块的预驱动芯片，用于接收电机转子...

本发明涉及电动助力转向器技术领域，具体公开了一种转向器齿条位移测量装置、测量方法及车辆，该转向器齿条位移测量装置包括检测板和感应片，检测板与转向器的内壁连接，感应片与转向器的齿条固连，且正对于检测板，检测板包括检测芯片、激磁线圈、第一接...

本发明提供一种EPS系统快速转向振荡抑制方法，具体包括：通过扫频振动驱动EPS系统，并采集获得EPS系统的监测信号；建立EPS系统扫频数据的辨识系统模型，将不同扫频振动频率下的多组监测信号输入辨识系统模型，获得辨识系统模型的系数估计值；...

本发明提供了一种EPS系统中转向电机的半堵转保护方法，对每一个MOSFET都设置一个安全状态变量S，根据每个MOSFET实时的电流情况和MOSFET的环境温度值，通过一定的规则映射到每个MOSFET的安全状态变量S上，通过对此安全状态变...

本发明公开了一种EPS末端保护方法，本发明涉及汽车转向器技术领域，包括：S1：根据方向盘角度以及方向盘扭矩获取末端保护的角度范围；S2：生成总末端保护力；S3：根据方向盘角度以及扭矩的大小和方向计算末端保护力系数。本发明通过手力、方向盘...

本发明公开了一种EPS系统过电流保护电路及保护方法，涉及到汽车转向器电子领域，包括：电机驱动桥电路、电流采集放大电路、信号滤波电路、过电流判断电路、电压保持电路以及三极管开关电路，其中驱动电路包括预驱动电路和驱动桥电路，本发明采用纯硬件...

本发明公开了一种电流电压矢量幅角控制方法，涉及到电流电压矢量幅角控制和改进的方法技术领域，包括以下步骤：对d轴和q轴电流进行电流矢量的合成，得到合成矢量的幅值和旋转角；然后对合成的电流矢量幅值进行调节和旋转角控制，将控制结果进行矢量分解...

本发明公开了一种EPS反馈型阻尼控制方法，第一步、信号采集，采集电机三相端电压检测信号和车速信号；第二步、系数计算，分别计算旋转坐标系下d/q轴的阻尼补偿电流和车速增益系数；第三步、阻尼控制，设计控制通道将所述阻尼补偿电流叠加至转向电机...

本发明公开了一种EPS系统电机转子角度对中数据识别处理方法，涉及到数据识别处理技术领域，包括S1：转子角度对中；S2：转速闭环控制及超前角计算；S3：给定目标转速；S4：顺时针方向和逆时针方向超前角比较和S5：通过校验及补偿。本发明降低...

本发明创造提供了一种注塑成型返向器的制作方法，包括：在返向器三维模型中生成滚道螺旋线；生成第一基准平面α和偏移平面α1，在偏移平面α1与滚道螺旋线的交点P2和交点P3上生成切线L2和切线L3；在切线L2上选取特征点P4，在切线L3上选取...

本发明提供了一种EPS系统换向凸点消除方法，通过手力数据识别出驾驶员在方向盘中间位置开始的换向动作，启动电压补偿过程，加大EPS出力，抵消从中间位置启动瞬间的大负载，使得启动瞬间的手力跟轮胎转动起来后的手力衔接，并配合超前控制过程，对E...