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天津大学专利技术
天津大学共有39839项专利
一种具有封闭截面的FRP型材与混凝土层的连接方法技术
本发明公开了一种具有封闭截面的FRP型材与混凝土层的连接方法,包括以下步骤:在FRP型材顶板上的设定位置开多个矩形螺栓孔;在每一个矩形螺栓孔中安装一个T型螺栓;在每个T型螺栓的螺杆的顶部旋入上部的螺母;在每个矩形螺栓孔内灌注环氧树脂;环...
一种适用于厚壁高强钢的大线能量组合焊接方法技术
本申请属于焊接技术领域,具体公开了一种适用于厚壁高强钢的大线能量组合焊接方法,具体为:将待焊接钢板加工为非对称双面V型坡口,其中正面坡口的深度为30mm~40mm,然后采用气电立焊对正面坡口进行填充焊接,并将单道热输入控制在300kJ/...
一种三维图像辅助XRF光谱分析的磨粒颗粒度效应校正方法技术
本发明公开一种三维图像辅助XRF光谱分析的磨粒颗粒度效应校正方法,S1.建立磨粒颗粒度效应校正模型:S2.利用磨粒颗粒度效应校正装置同时获取辐照区域内的磨粒三维图像和XRF光谱数据;S3.通过计算机处理磨粒三维图像,获得辐照区域内的磨粒...
面向中医药垂直领域的大模型构建方法及装置制造方法及图纸
本公开提供面向中医药垂直领域的大模型构建方法及装置。面向中医药垂直领域的大模型构建方法包括:获取预训练数据集,预训练数据集包括现代医学教科书、中医教科书、中医药药方数据集、中医药阅读理解问答数据、传统中医治疗方案典籍、中医古籍和中医百科...
一种全自动韭菜收割机器人制造技术
本发明涉及韭菜收割技术领域,具体地公开了一种全自动韭菜收割机器人,包括车体,车体的两侧均设置有行进机构,车体的前端设置有收割机构,车体的前端靠近收割机构安装有进给机构,车体的顶部一侧安装有输送机构,车体的顶部靠近输送机构的顶端安装有打捆...
一种适用于实验室中测量漂浮式光伏浮块受到波浪拍击力的测力装置制造方法及图纸
一种适用于实验室中测量漂浮式光伏浮块受到波浪拍击力的测力装置,涉及海上光伏发电技术领域。包括带孔盖、应力绳、塑料挡板、弹性膜结构、应力绳连接点、冲泄阀、可压缩流体、流体压力传感器,所述的弹性膜结构为半圆柱体形状,其两个半圆形底面与矩形面...
一种基于正向运动学的四足机器人视觉运动控制方法技术
本发明涉及一种基于正向运动学的四足机器人视觉运动控制方法,分为盲策略阶段和视觉策略阶段;首先在仿真环境中训练盲策略,利用近端策略优化法PPO不断优化教师网络和基本策略网络,利用监督学习优化学生网络,然后将训练的盲策略部署在实际四足机器人...
用于砂土中吸力式筒型基础的沉贯阻力预测方法及系统技术方案
本发明公开了用于砂土中吸力式筒型基础的沉贯阻力预测方法及系统,属于海上风电吸力式筒型基础土中沉放施工领域,包括:基于砂土中吸力式筒型基础,通过评估排水条件,明确吸力式筒型基础的沉贯特性,获取吸力式筒型基础的外侧摩阻力、内侧摩阻力以及端部...
海上新能源混合整流型直流送出系统阻抗模型的建立方法技术方案
本申请提出了一种海上新能源混合整流型直流送出系统阻抗模型的建立方法。其中,方法包括:基于换相重叠角动态,以及二极管不控整流器DR的直流电压动态、直流电流动态和交流电流的动态,建立DR在dq坐标系下的第一小信号传递函数矩阵模型;基于模块化...
一种阴离子交换膜水电解制氢电解槽制造技术
本发明涉及一种阴离子交换膜水电解制氢电解槽,包括多个膜电极组件、双极板、两侧集流板、两侧绝缘垫片、两侧端板,所述膜电极组件包括阴离子交换膜、阴极和阳极。所述阴离子交换膜水电解制氢电解槽包括阴阳两极体外气液循环通道,所述阴阳两极体外气液循...
一种氨基环对苯撑化合物和一种给受体碳纳米环化合物及两者的制备方法技术
本发明属于大环化合物技术领域,公开了一种氨基环对苯撑化合物及其制备方法,和一种给受体碳纳米环化合物及其制备方法,通过4,7‑二溴苯并噻二唑为起始原料,采用“一锅法”铃木交叉偶联成环反应,构建含有两个苯并噻二唑的大环前体;随后,通过“一锅...
一种大幅面高精度双面图像采集方法及系统技术方案
本发明涉及图像采集和处理领域,具体涉及一种大幅面高精度双面图像采集方法及系统,包括:S1、构建大幅面高精度双面图像采集系统;S2、通过大幅面高精度双面图像采集系统保持正反面采集位置相对固定;S3、取待测样品正确放置在大幅面高精度双面图像...
利用重组枯草芽孢杆菌CGF-PG与重组谷氨酸棒状杆菌共培养生产丰原素的方法技术
本发明公开了利用重组枯草芽孢杆菌CGF‑PG与重组谷氨酸棒状杆菌共培养生产丰原素的方法,其中的重组枯草芽孢杆菌CGF‑PG即一种带绿色荧光蛋白的强化脯氨酸转运的枯草芽孢杆菌,用下述方法构建:在枯草芽孢杆菌CGF26中,利用PfbaA启动...
一种夹持力自补偿的三爪卡盘制造技术
一种夹持力自补偿的三爪卡盘,涉及夹爪设备。为了解决活动卡爪提供的夹持力会随三爪卡盘的转动而发生周期性减小,影响工件的加工精度,严重时还易发生工件装夹失效。本发明包括卡盘基座和三个活动卡爪,每个活动卡爪沿卡盘基座的圆周方向排布并与卡盘基座...
一种不连续与连续表面皆适用的基于屏下摄像的紧凑型相位偏折测量方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种不连续与连续表面皆适用的基于屏下摄像的紧凑型相位偏折测量方法及装置,属于精密视觉测量技术领域。该装置包括透明相位物体、成像系统、控制计算机及待测曲面;在该方法中:标定透明相位物体和成像系统间的几何关系;控制所述透明相位物...
基于反应精馏的光催化生产四环庚烷的系统及方法技术方案
本发明提出了基于反应精馏的光催化生产四环庚烷的系统及方法,涉及催化化学技术领域,系统包括:背包反应精馏装置、溶剂回收与产品纯化塔及多个换热器;背包反应精馏装置包括精馏塔及与精馏塔连接的N个光反应器;原料降冰片二烯、精馏塔的侧采流股以及来...
一种基于最小二乘和多项式拟合的中阶梯光谱仪谱图坐标修正方法技术
本发明公开一种基于最小二乘和多项式拟合的中阶梯光谱仪谱图坐标修正方法,该方法优先考虑谱图还原的精度,建立实际成像与理论成像的误差修正与补偿模型。对修正后的光斑成像坐标进行波长估算,从而建立二维光谱图像素坐标与波长的谱图还原模型。该方法还...
一种以γ-Fe2O3为前驱体的锰掺杂氧化物复合催化剂的制备及其应用制造技术
本发明涉及一种以γ‑Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;为掺杂前驱体的负载于碳纳米管表面的锰掺杂氧化物复合催化剂的制备及其应用。向无水乙醇中加入γ‑Fe<subgt;2&l...
基于负压咬合变刚度驱动器的上肢支撑外骨骼制造技术
本发明公开一种基于负压咬合变刚度驱动器的上肢支撑外骨骼,包括肩关节支撑结构以及与之相连的肘关节支撑结构、腰带及背带;所述腰带及背带形成背包式结构,将肩关节支撑结构固定于人体肩背部;肩关节支撑结构与肘关节支撑结构通过大臂导轨滑块相连,能相...
一种解耦式语音自监督预训练方法技术
本发明公开了一种解耦式语音自监督预训练方法,包括预训练和微调两个阶段。构建以卷积、Transformer、音高变化处理器和说话人信息处理器为核心的自监督预训练模型。输入语音后,卷积模块将语音编码为帧级特征;音高变化处理器提取音高变化表征...
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