一种钻井钻具运移装置，包括装有机械手（５）的平移小车（４），其特征是：装有支承滚轮（９）的平移座（８）上安装着立柱（６）和与立柱（６）滑动配合的滑套座（２）侧部铰接的水平轨道（３），装有机械手（５）的平移小车（４）安装在水平轨道（３）上...