本发明公开了一种基于观测器技术的轮速计失效分析系统，包括加速度计，用于测量电动自行车的加速度信号；轮速计，用于测量电动自行车的轮速信号；全球定位系统模块，用于测量电动自行车的地面速度；观测器模块，用于融合所述加速度信号、轮速信号和地面速...

本发明公开了一种基于滚动窗口方差检测的IMU姿态估计方法，包括以下步骤从惯性测量单元中采集加速度数据和陀螺仪数据，其中加速度数据用于提供重力方向信息，陀螺仪数据用于提供传感器的角速度信息；利用陀螺仪数据生成旋转矩阵，并基于该旋转矩阵计算...

本技术提供了一种半隐藏式刹车装置及自行车，涉及自行车技术领域，半隐藏式刹车装置包括控制组件和制动组件。控制组件包括安装件、控制把手、活动机构和油管，安装件内设有活动腔，活动机构滑动设于活动腔，控制把手的一端转动连接安装件，且控制把手的两...

本实用新型提供了一种隐藏刹车式自行车，涉及自行车技术领域，自行车包括安装机构、驱动机构和操纵杆，安装机构设于操纵杆。驱动机构包括手柄、驱动件和调节螺丝，手柄和驱动件均转动连接于安装机构，调节螺丝螺纹连接于手柄，调节螺丝能够相对手柄转动而...

本实用新型提供了一种传动结构及自行车，涉及非机动车技术领域，传动结构包括传动带和链轮。传动带的内壁具有多个第一卡齿和第二卡齿，多个第一卡齿和多个第二卡齿均沿着传动带的长度延伸方向间隔布置，且第一卡齿与第二卡齿不共线，相邻的第一卡齿与第二...

本实用新型提供了一种开关调节结构及动力装置，涉及自行车技术领域，开关调节结构包括安装件、电控制件、调节旋钮和复位组件。调节旋钮转动且滑动连接于安装件，复位组件连接调节旋钮及安装件。调节旋钮能够沿其厚度方向相对安装件滑动，以抵压触控电控制...

本发明提供了一种开关调节结构及动力装置，涉及自行车技术领域，开关调节结构包括安装件、电控制件、调节旋钮和复位组件。调节旋钮转动且滑动连接于安装件，复位组件连接调节旋钮及安装件。调节旋钮能够沿其厚度方向相对安装件滑动，以抵压触控电控制件，...