本实用新型公开了一种夹持机构。它包括万向机械臂和器械夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉锁；钢丝拉锁一端与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构、且...

本实用新型公开了一种万向机械臂。它包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉索；钢丝拉索一端与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构、且固定于万向机械臂关节结构的头部；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关...

本实用新型公开了一种锁紧机构。它包括锁紧驱动机构和固定夹组件；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；固定夹组件设置在锁紧驱动机构外壳下端；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与万向机械臂连接；杠杆结构包括拉杆、联接...

本实用新型公开了一种器械夹组件。它包括锁紧手轮、止退螺帽、球面垫圈、器械夹座、器械夹板、弹簧、平面齿板、器械夹主轴和固定座；器械夹主轴一端设置固定座、与万向臂末节通过十字沉头螺钉固定；另一端设置螺纹杆，螺纹杆上由内至外设置平面齿板、弹簧...

本实用新型公开了一种医用手术机械臂。它包括锁紧驱动机构、万向机械臂、锁紧驱动机构外壳、器械夹组件和固定夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向...

本实用新型公开了一种固定夹组件。它包括固定夹块、旋转导轨座、旋转轴、旋转内芯、导轨、活动夹块、锁紧手柄、移动滑块；导轨安装在旋转导轨座上；固定夹块安装在导轨一端、且位于旋转导轨座端部；活动夹块与导轨活动连接；固定夹块两端固定的销轴下端与...

本发明公开了一种医用手术机械臂。它包括锁紧驱动机构、万向机械臂、锁紧驱动机构外壳、器械夹组件和固定夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械...