本实用新型属于机械设备中传动动力的一种通用装置，特别是涉及一种采用相位差成９０°的四个双曲柄四杆机构的四环减速器。它结构独特，通过四个相位差成９０°的偏心套６及齿环板３来克服死点，利用双曲柄四杆机构及轴上的平衡衬套２来消除振动。它不仅承...