本发明公开了一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，包括第一层支撑架和第二层支撑架，滑轨的中部安装有四面滑车，四面滑车的顶端安装有底板，底板的一端安装有第一电机，拖链结构的顶端安装有第二层支撑架，第二层支撑架为矩形框架结构，且为对称设置，第...