本实用新型公开了MFP手术训练模拟器，包括底部连杆，所述底部连杆的前端设有第一关节，两个所述第一关节之间设有连接杆，所述底部连杆的后端设有第二关节，两个所述第二关节之间设有连接内杆，所述第二关节上设有侧部连杆，所述侧部连杆的顶端设有第三...