本发明涉及一种纯电动高压绝缘电阻实时在线检测方法，属于电动汽车领域。本发明根据本发明的电路图，先断开开关管S1、S2，采样电池正母线对车体、电池负母线对车体电压分别为V1、V2，利用单片机分别测量此时R、R′两端的输出电压VR1、VR2...