本申请涉及一种桁架上下料机械手，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持...

本申请公开了一种直线导轨结构，其包括基座、直线导轨与安装座，所述直线导轨并排设有两条，两条所述直线导轨固定于所述基座的同一端面，且两条直线导轨固定于所述基座端面的两侧，所述安装座上设有滑块，所述滑块滑动连接于直线导轨，所述安装座通过滑块...

本申请涉及一种四工位抓手机构，涉及机械手的领域，其包括机架，机架上设置有转动盘和驱动转动盘转动的第一电机，转动盘上设置有夹持机构，所述转动盘上滑动连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有第一齿条，所述转动盘上设置有第二电机，所述第二电机的输...

本申请公开了一种横梁和竖梁的连接结构，其包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，横梁设置于基座，横梁滑移连接有安装座，安装座滑移方向为横梁长度方向，竖梁可通过安装座于横梁长度方向上移动；安装座上设有导向孔，导向梁穿过导向孔且滑移连接于安装座，且...

本申请涉及一种桁架上下料机械人，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持...