本发明提供了一种多工位料箱堆垛机控制方法，属于堆垛机控制技术领域；解决了现有的多工位堆垛机采用梯形图或语句表的方法时有窜指令、指令中断等问题；在堆垛机载货台上布置了至少三个料箱工位，每个料箱工位上配备一套货叉，每套货叉由独立的电机驱动，...