本技术公开了一种驱动柔性连接机构，包括电机、减速机和底座连接机构组，减速机通过底座连接机构组中心位置安装法兰与底座连接机构组连接，减速机设置在底座连接机构组上方，减速机的上方与电机输出端连接，底座连接机构组包括固定座、导向组件、第一轴组...

本发明公开了一种船舶分区、分层激光清洗方法，属于船舶清洗技术领域。本发明步骤为：步骤一：输入待清洗表面参数：步骤二：将待清洗表面进行第一次分区；步骤三：对各分区进行锈蚀等级评定；步骤四：根据评定结果进行分区优化，即同等级邻区合并；步骤五...

本发明公开了一种铝合金中厚板对接接口激光电弧复合焊方法，属于激光焊接技术领域。本发明步骤为：步骤一：焊缝加工，工件加工成对接接头；步骤二：焊前准备，焊前对工件的待焊表面附近进行机械打磨和化学清洗，吹干后将两个工件装夹固定在工作台上，两个...

本技术公开了一种超大幅面激光切割机拼接式床身结构，包括三种不同长度的焊接底座和一种可调节式底座支撑模组，当两个焊接床身拼接上时，可调节式底座支撑模组与两焊接床身连接侧的调整底座限位板进行固定连接；焊接底座由侧封板、底板、顶板和端面板组成...

本发明公开了一种新型四边形臂自动点焊设备及其加工方法，属于焊接装置技术领域。本发明包括内芯机构、工件定位平台和内芯驱动机构：所述内芯驱动机构的输出端与内芯机构连接，内芯机构的底部设置有工件定位平台，所述工件定位平台上设置有点焊龙门架机构...

本发明公开了一种OCT焊中检测系统及其使用方法，属于激光焊接技术领域。本发明包括焊接头、OCT光路模块、主控模块和显示模块，焊接头上设有OCT光路模块，OCT光路模块与主控模块信号连接，主控模块与显示模块信号连接；OCT光路模块包括扫频...

本技术公开了一种大跨距焊接横梁，它包括：由下筋板、横梁顶板及两块侧板构成的矩形腔体结构，两块所述侧板底部和顶部分别与所述下筋板和横梁顶板的两侧边缘处垂直连接；设置于所述矩形腔体结构内侧并与所述侧板平行的主立筋板；所述主立筋板两侧与两块所...

本发明公开了一种电池切割装置及其使用方法，属于电池切割技术领域。本发明的一种电池切割装置，包括旋转台、机械手、激光器和传送带，旋转台的台面上设置有用于夹持待拆解电池的机械手，旋转台的外侧连接有传送带，激光器用于控制激光切割头对待拆解电池...

本发明公开了一种移动机器人系统及其使用方法，属于移动机器人技术领域

本实用新型公开了一种激光切割机自动上料装置，包括底板和设于底板上的堆料组件、送料组件和夹持组件；堆料组件包括呈“U”形状的调整板和分别活动设于调整板两侧并可相对运动的调整条，各调整条内侧分别相对应设置有若干档条；送料组件包括设于调整板下...

本发明公开了一种激光切割自动上料装置及上料方法，上料装置包括相连接的驱动组件和两个导向组件，导向组件包括导向槽，导向槽上开设有送料台阶，内侧中部设有送料轴，两端设有通过第一同步带相连的主、从动轮，第一同步带两端同时与送料轴两端相连，两个...

本发明公开了一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法，属于激光切割技术领域。本发明的步骤为：S1：令激光器处于红光模式，切割头焦点光斑调节至细小圆形光斑，对于待调节对中的切割头，采集其在喷嘴可视范围内聚焦的光斑位置，以此形成切割头光...

本发明公开了基于激光传感器预防激光切割机碰撞的系统和方法。本发明系统括位置采集模块、数据库、数据处理模块、动作执行模块；位置采集模块采集激光测距传感器的原始数据信息、实时数据信息，并通过模拟量信号将信息传递至数据库：数据处理模块将对数据...

本实用新型公开了一种激光切割头防碰撞结构，包括滑台安装板、切割头安装板和激光切割头，激光切割头可拆卸安装在切割头安装板上，所述滑台安装板与切割头安装板磁吸式连接，且两者之间设置有若干弹性防脱落连接件，弹性防脱落连接件可设置为拉簧等，滑台...

本发明公开了一种基于CAE的激光切割机横梁性能评估分析方法，属于激光切割机技术领域。本发明的步骤为：步骤一、使用Solidworks建立待分析的激光切割机横梁三维模型；步骤二、将横梁机头模组三维模型导入网格划分软件Hypermesh中进...

本发明公开了一种用于光纤接头与激光切割头连接处的防尘装置，它包括左半防尘罩体、右半防尘罩体、回转式气管接头，左半防尘罩体和右半防尘罩体连接组成中间有内孔的长方体；其中，右半防尘罩体内设置有进气单元，进气单元的两端分别与右半防尘罩体的内壁...

发实用新型公开了一种激光切割机用的高动态铝横梁，它包括外部的骨架、内腔的支撑；外部的骨架为由四个面组成的封闭图形、其横截面形状为直角梯形，其中的上平面和直侧面均与溜板连接、下平面与横梁底座连接，斜面与拖链支撑连接。其中，内腔的支撑为对角...

本实用新型公开了减速机安装盘的调整机构，它包括偏心安装盘、扇形齿轮、异型小齿轮、移动底座；偏心安装盘下部的凸台与移动底座上的大通孔间隙配合，扇形齿轮固定在偏心安装盘上，异型小齿轮下部的光轴与移动底座上的小通孔间隙配合、中间的齿部与扇形齿...

本发明公开了一种激光切割机用挤压焊接横梁、设计方法及制作方法，挤压焊接横梁包括一体挤压成型的轴向延伸型轻质高强合金骨架，轻质高强合金骨架截面整体呈矩形状，其内腔沿轴向按对角设有X型加强筋，其一侧壁顶部和下部分别设有第一、二凸台，其底壁两...

本实用新型公开了一种嵌插式高刚性床身结构，其包括平行设置的左墙板和右墙板，左墙板和右墙板两端之间分别垂直固定有前墙板和后墙板，两者板身之间均匀间隔设置有多个与左墙板和右墙板垂直固定的中墙板，各中墙板上贯穿设置有抽尘管，抽尘管上设置有多个...