本申请涉及治具到位精度领域，尤其是涉及一种提高多动子上治具到位精度的装置，包括定子输送线和动子，动子安装在定子输送线上，定子输送线上设有工位，动子上安装有治具，定子输送线上位于工位处设有定位装置，定位装置包括定位块和驱动件，驱动件安装在...

本申请涉及一种预警信号生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取运动组件当前时间在对应轨道组件上的实际位置、运动速度、及修正时间参数；基于所述运动速度与所述修正时间参数，确定所述运动组件在所述当前时间的位置偏移量；基于所述实际位置以...

本申请实施例提供了一种电梯控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于电梯控制技术领域。方法包括：获取预设运行周期，根据预设运行周期和电梯位置确定控制状态，控制状态包括停止点状态和运行状态；当控制状态为停止点状态，基于与停止点状态运行周期之...

本申请涉及一种循环式输送线，包括承载机构、定位机构及输送机构，承载机构包括承载底座、第一滑轨及滑动连接于第一滑轨上的承载治具；定位机构包括定位件及定位驱动件，输送机构包括传送带及传送驱动部，定位驱动件驱动定位件沿靠近承载治具的方向移动，...

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取动子所处的第一位置到第二位置的多个初始规划路径；根据所述第一位置到所述第二位置之间的障碍物信息，确定所述动子的航向角对应的第一权重以及障...

本申请涉及磁驱输送技术领域，具体为一种动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取当前时间段动子的多帧图像以及动子的实际位置信息；将多帧图像分别输入至识别模型，输出多帧图像中每帧图像的动子的边界...

本申请实施例提出的同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备，同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，方法包括：首先，获取动子到达第一位置的第一运行数据，以及动子到达第二位置时所需的第二运行数据；然后，基于第一位置、第一运行数据、第二位置以及...

本申请涉及一种磁驱动子同步方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取磁驱动子同步任务的配置参数；获取磁驱动子参数和磁驱动子所处的当前同步阶段；若磁驱动子所处的当前同步阶段为开始同步阶段，则将磁驱动子参...

本申请实施例提出的同步轨道的动子控制方法、装置、电子设备及存储介质，同步轨道包括初始位置和目标位置，方法包括：首先，获取动子到达初始位置的初始运行数据，以及动子到达目标位置时所需的目标同步数据；然后，基于初始运行数据以及目标同步数据生成...

本技术公开了一种导向机构以及混合型输送线，导向机构用于对两侧都设置有导向滚轮的动子进行导向，导向机构包括两条导轨，两条导轨并列且间隔设置，每条导轨靠近另一导轨的一侧均设置有导向部；在每条导轨中，导向部具有沿导轨的长度方向延伸的导向面，导...

本技术公开了一种滚轮磁浮物流线，包括型材支架、动子、定子；型材支架上方为安装平台，凹陷的中间平台用于安装定子，凸起的两侧导轨用于安装动子。型材支架的安装平台的导轨两侧设置侧面挡板，型材和侧面挡板形成导轨供动子运行。动子包括侧面导向轮、承...

本技术公开了一种直线型磁驱输送装置，所述装置由若干相同的模组组成，每个模组包括模组本体，线圈，直线导轨，小车；模组本体的侧面顶端安装直线导轨，模组本体的侧面安装线圈；小车为倒L型设计，包括顶端部分和侧面部分，可移动的安装于模组本体的顶端...

本申请涉及一种磁悬浮输送系统中移动设备的运动规划方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取移动设备进入目标区域的起始位置的初始速度，然后根据初始速度以及配置的圆弧段导轨的圆弧半径和目标物品的质心半径，确定移动设备在圆弧段导...

本技术公开了输送装置及输送线。该输送装置用于输送托盘，包括：直线输送机构，设置有第一输送端和第二输送端；曲线输送机构，设置有第一接驳端和第二接驳端；其中，直线输送机构和曲线输送机构分别至少设置有一个，直线输送机构和曲线输送机构可任意组合...

本申请涉及一种磁驱输送装置，包括支撑座、承载件和两个磁驱模组，其中承载件滑动连接于支撑座，每个磁驱模组包括设于支撑座上的定子和连接于承载件的动子，定子和动子中的一者具有永磁体，另一者具有能够通电的线圈，当线圈通电时，定子和动子之间能够产...

本申请涉及一种磁驱传输系统中数据传输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：当磁驱传输系统允许传输实时数据的通道重叠，且存在正在使用中的现场总线内存管理单元时，获取传输实时数据的复用条件，基于正在使用中的现场总线内...

本申请提供了一种运动规划方法和系统、电子设备及存储介质，属于磁悬浮传输领域。该方法包括：获取目标小车的第一运动数据和运动约束数据；基于第一运动数据与预设条件对目标小车进行刹车预测，得到预测结果；若预测结果表征目标小车需要刹车，则根据第一...

本申请实施例提出的多读数头的动子位置信息检测方法及相关设备，该方法通过获取每个编码器读头的有效检测范围，并确定编码器读头的补偿距离，基于补偿距离和有效检测范围确定每个编码器读头的检测距离；控制动子在输送轨道上运动，并在运动过程中依次选取...

本申请涉及一种生产线加工控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取生产线上加工站的预测加工时长及对应的标准加工时长，从各所述加工站中确定目标加工站；获取所述目标加工站的运行参数和加工参数，根据所述运行参数和...

本技术涉及物料运输技术领域，特别涉及一种轨道组件及物流输送线，轨道组件包括第一输送线、第二输送线和转向机构，于第一输送线设置有第一输送导轨，第一输送导轨的两端设置有第一圆弧段，于第二输送线设置有第二输送导轨，第二输送导轨的两端设置有第二...