本申请涉及一种生产线加工控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取生产线上加工站的预测加工时长及对应的标准加工时长，从各所述加工站中确定目标加工站；获取所述目标加工站的运行参数和加工参数，根据所述运行参数和...

本技术涉及物料运输技术领域，特别涉及一种轨道组件及物流输送线，轨道组件包括第一输送线、第二输送线和转向机构，于第一输送线设置有第一输送导轨，第一输送导轨的两端设置有第一圆弧段，于第二输送线设置有第二输送导轨，第二输送导轨的两端设置有第二...

本申请涉及一种传输系统中动子位置控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品。所述方法包括：获取传输系统中动子对应的第一位置反馈数据；获取所述传输系统中动子对应的第二位置反馈数据，且所述第二位置反馈数据的定位精度高于所述第...

本申请涉及一种输送系统驱动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取输送系统的视频数据，根据视频数据确定输送系统上移动设备所在的输送区段；根据输送区段对应的驱动器的反馈数据，确定移动设备的位置；获取各加工工位的...

本申请提供了一种充电路径规划方法和系统、电子设备及存储介质，属于磁悬浮传输领域。该方法包括：获取目标小车的起点位置、终点位置、剩余电量、载荷、和初步路径，初步路径为起点位置到终点位置之间的最短路径，且初步路径不包含充电路段；根据初步路径...

本申请实施例提出的磁浮输送系统的运动控制方法及相关设备，磁浮输送系统包括磁浮输送轨道和至少一个动子，磁浮输送轨道上存在多个加工区域，每两个相邻的加工区域之间存在缓冲区域，方法包括：获取多个缓冲区域输送动子的缓冲运行速度，并基于所有缓冲运...

本申请涉及一种电源柜以及磁浮输送系统。电源柜包括：电源柜输出端，用于进行直流供电；电源模块，输出端连接电源柜输出端，包括多个并联设置的电源单元，且多个并联设置的电源单元包括电压源单元以及至少一个电流源单元，电压源单元用于控制电源模块输出...

本发明公开了分流输送设备及输送线，分流输送设备用于输送承载件，包括输送装置以及接驳装置。输送装置包括第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构。接驳装置设置于第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构的交汇处。接驳装置活动设置有第一阻挡...

本发明公开了扭动量、错动量检测装置、检测方法及平整度调节方法，其中检测装置用于检测磁悬浮输送线的龙门板的扭动量和错动量。检测装置包括第一检测元件和第二检测元件。第一检测元件至少设置有两个，沿轨道的延伸方向定子至少铺设有一个第一检测元件。...

本申请涉及输送系统领域，尤其是涉及一种输送系统摆渡段防飞装置，包括主路段模组和摆渡段模组，主路段模组上设有动子块，主路段模组和摆渡段模组之间设有防飞装置，防飞装置将主路段模组与摆渡段模组相连，防飞装置包括摆动模组和驱动源，摆动模组安装在...

本发明公开了一种电机控制系统及方法，包括主控模块，所述主控模块用于控制被控绕组，所述主控模块包括控制电路和驱动电路；所述被控绕组的每一相绕组与所述驱动电路连接，每一相绕组之间相互独立；还包括多个传感器，每个所述传感器用于采集所述每一相绕...

本申请实施例提供了一种动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标动子的当前三维地图数据；当前三维地图包括地图节点对象，地图节点对象包括起点节点对象、终点节点对象和候选节点对象；根据当前三维地图数据...

本申请实施例提出的磁浮输送系统的运动控制方法及相关设备，该方法通过获取动子的最大运行速度，以及动子在磁浮输送系统的至少一个定子上运行的运行速度和运行摩擦力；然后确定运行速度超过最大运行速度，基于预设映射关系选取运行速度于对应的参考推力；...

本技术公开了一种输送装置及物流输送线。该输送装置包括输送导轨和接驳导轨，输送导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨的输送方向交叉，第一导轨和第三导轨的输送方向重合；接驳导轨设置于第一导轨、第二导轨和第三导轨的交汇处，接...

本技术公开了一种转向装置及输送系统。本技术的转向装置包括机架、旋转平台和驱动件，机架包括两个并列设置的第一支撑轨；旋转平台包括与第一支撑轨连接的基座和与基座转动连接的转动座，转动座上设置有用于输送承载件的接驳导轨；驱动件穿设于两个第一支...

本申请实施例提出的动子控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过首先，获取目标操作对应的控制距离，并获取多个编码器读头的读数距离；然后，控制动子在输送轨道上运动，并在运动过程中依次选取至少一个编码器读头作为目标读头；接下来，获取目标...

本申请涉及一种磁驱输送系统中动子驱动方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法应用于至少两个从控制器；该方法包括：当动子运动到当前从控制器对应的控制路段时，在从控制器中增加动子信息，向驱动器发送第一控制指令，第一控制...

一种输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法，该输送系统包括定子轨道，该配置方法包括：获取工序的数量，并在定子轨道上配置相应数量的工位，将定子轨道上配置的工位与所述工序一一对应，以及生成单链路工序逻辑图并指示工序的流向，其中，单链...

本申请涉及一种输送系统，包括动子模块、输送通道、磁悬浮机构及传送带机构，输送通道包括磁悬浮段及传送带段；磁悬浮机构设置于磁悬浮段；传送带机构包括设置于传送带段的传送带，传送带和/或动子模块上设置有配合结构，配合结构构造为使动子模块位于传...

本申请涉及工业自动化技术领域，公开了一种锁定装置和运输线。本申请提出的锁定装置包括了磁性锁定组件和位置调节组件，位置调节组件与磁性锁定组件连接，在运动部件或固定部件上设置位置调节组件，以控制磁性锁定组件进行第一位置和第二位置的切换，当控...