本实用新型属于工业机器人零部件领域，具体公开了一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体（100）、上注油管（101）、下出油管（102）、储油管（110）、轴杆（200）、主油道（210）、分油道（211）、连接部（300）、连杆小头...

本实用新型属于智能机器人领域，具体公开了一种防尘静音的机器人关节零件加工车床，包括箱体（100）、安全门（110）、第一摄像机（120）、车床本体（200）、操作台（210）、横梁滑轨（220）、横梁滑轨小车（230）、升降电机（240...

本实用新型属于智能机器人领域，具体公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置，包括外壳（100）、第一电驱动缸（200）、第一活塞（210）、第一驱动杆（220）、第一驱动杆齿（221）、第二电驱动缸（300）、第二活塞（310）、第二驱...

一种机器人弧形面定位打孔装置，包括机架、打孔机构、定位机构；所述机架包括顶板、2个侧板、承载柱、支撑板，所述顶板底面两侧分别竖直设置有侧板，所述顶板底面中心的下方竖直设置有承载柱，2个所述侧板下部之间水平设置有支撑板；2个所述侧板的内部...

一种便于拆装的机器人轮座，包括固定架、轮子、刹车结构、连接结构；所述连接结构包括连接柱、限位轴套、连接头。机器人轮座通过连接结构固定在机器人底部，轮子便于机器人的移动，刹车结构则便于机器人停在某一位置。机器人轮座在安装时候，通过其连接结...

一种机器人用组合式高强度轮轴，包括第一轴、第二轴、连接轮；所述第一轴、第二轴结构相同，包括零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段。第一轴、第二轴通过其端部的螺纹段和连接轮连接，在受到外力出现变形或者磨损时候，可以进...

一种机器人活动关节零配件，包括固定座、旋转定位座、活动关节组件，所述固定座、旋转定位座、活动关节组件从下至上依次连接；所述活动关节组件包括活动臂、连接件一、安装件、轴销、连接件二、关节保护配件，所述活动臂下端固定连接连接件一上端，所述安...

一种方便锁紧的机器人关节，包括关节外壳、电机、电机过渡法兰、谐波减速机、减速机法兰、输入法兰、输出法兰、锁紧组件、机械臂，所述电机设置在关节外壳内，所述电机的右端面安装有电机过渡法兰，所述谐波减速机包括谐波发生器、柔轮、刚轮，所述电机的...

一种具有减震功能的机器人轮座，包括轮座结构固定架、轮座结构、减震结构；所述减震结构包括连接架、缓冲结构、导向结构、限位结构。减震结构中的连接架上端和机器人主体连接，当轮座结构经过高低不平的地方时候，其沿着导向结构作位移，从而通过缓冲结构...

一种具有快速更换功能的机器人轮轴，包括电机、连接机构、轴体、轮体、紧固组件；所述连接机构包括轴套、套座、胀紧件、紧固件，所述轴套靠近电机的一端套设在电机的输出轴上并且轴套的侧壁上凸设有安装部，所述轴套远离电机的一端通过紧固组件安装有轴体...

一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，包括夹装结构、抛光结构，所述抛光结构设置在夹装结构侧边；所述夹装结构包括旋转结构、压紧结构，所述旋转结构、压紧结构相对设置；所述抛光结构包括第一移动结构、第二移动结构、抛光头结构，所述第二移动...

一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，包括夹装结构、铣槽结构总成；所述夹装结构包括垂直移动结构、第一旋转结构、压紧结构；所述铣槽结构总成包括第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构、铣槽结构。需要进行侧边铣槽加工的机器人关节零件通过...