本发明公开了一种3D视觉扫描机构，包括下机架，下机架上侧安装有上支架，上支架外侧滑动设有扫描支座，扫描支座一侧通过连接臂和连接轴铰接有扫描摄像头，上支架内壁开设有从动齿槽，扫描支座内侧旋转设有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿槽啮合连接，从动...

本发明公开了一种3D视觉平面度检测设备，包括底座，底座上侧安装有立架，立架内顶部安装有第一气缸，第一气缸下侧通过支撑架和连接轴铰接有视觉检测相机，立架底部两侧均设有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端通过限位座旋转设有两个定位夹座，两个定位...

本实用新型公开了一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，包括抓取机构本体，抓取机构本体包括设有的液压缸，液压缸一端传动连接有伸缩杆，伸缩杆一端安装有支撑板，支撑板外侧通过第一销轴铰接有抓取夹臂，抓取夹臂一端安装有可伸缩调节的抓取夹头，抓取...

本实用新型公开了一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座和定位台，底座上设有下支座，下支座上侧两端设有立柱，立柱内部旋转安装有丝杆，定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，定位台上设有安装板，定位台外安装有外导向座，且外导向...

本发明公开了一种高精度3D视觉测量机构及其测量方法，包括底座，底座上侧安装有X轴丝杆，X轴丝杆上通过第一滑座螺纹滑动安装有测量台，底座另一端上侧安装有立架和Z轴丝杆，Z轴丝杆上滑动安装有第二滑座和第一连接座，第一连接座一端设有第二连接座...

本发明公开了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括导轨板、采集箱、视觉扩大罩和3D红外采集头，所述3D红外采集头设在采集箱的一侧，所述采集箱的端部设有箍架，所述采集箱的一侧设有视觉扩大罩，所述箍架的一端与支撑底板铰接，所述支撑底板的一...

本发明公开了一种基于3D视觉引导的拆垛系统及其拆垛方法，包括环形轨道，所述环形轨道的四个拐角处各设置有一个支撑腿，环形轨道通过支撑腿与地面固定连接，所述环形轨道上安装有多个拆垛机构，所述拆垛机构由轨道小车、电动伸缩杆和机械爪组成，所述轨...

本发明公开了一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏、支撑架体、3D视觉测量仪和可调节伸缩座，所述支撑架体的上方的两侧分别设有第一托座和第二托座，所述3D视觉测量仪通过固定架连接设在第二托座的上方，所述显示屏设在第一托座的上方。该发明中的...

本发明公开了一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法。本发明一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，包括：(1)设定结构光投射亮度值区间[L

本发明公开了一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法。本发明一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法，包括：标定板3D点云数据生成；3D点云数据按照预设的映射规则生成二维图片；对二维图片进行处理，获取目标...

本发明公开了一种大曲率表面工件的三维高精度视觉测量方法。本发明一种大曲率表面工件的三维高精度视觉测量方法，包括：(1)将直线、等间距光条投射至待检测零部件表面，计算出零部件的绝对相位图