本实用新型公开了一种机器人夹爪，包括安装座、第一夹臂、第二夹臂和驱动气缸，安装座上穿设有铰接主轴，第一夹臂和第二夹臂通过铰接主轴相铰接，第一夹臂和第二夹臂上均连接有推移件，驱动气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，推移件均和活塞杆相连接，...

本实用新型公开了一种基于组合凸轮的端子装配机构，包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的中心皆与主轴固定；驱动源，所述驱动源与主轴连接并驱动主轴转动；切料组件，所述第一凸轮与切...

本实用新型公开了冲压模具排列上料装置，包括底座；载板可上下移动的设于底座上；升降驱动机构设于底座的底部用于驱动载板相对底座做上下定向移动；排列上料机构设于载板上，包括一对排列上料组件a和一对排列上料组件b，一对排列上料组件a和一对排列上...

本实用新型公开了一种贴胶带装置，包括安装座，安装座上设置有用于套设胶带卷的安装轴，安装轴与安装座转动连接；安装座上设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板上设置有导向组件，导向组件包括导向轮、上限位件、承托件和滚轮；上限位件位于承托件的...

本实用新型涉及送料机械设备领域，涉及一种转向送料机构。通过送料机构对产品进行夹持，驱动机构带动与导杆连接的送料机构沿扇形轨道运动，使得送料机构完成转向90°送料，大大的减少了人的参与，节省了工作时间，有利于进一步的实现自动化搬运，提高了...

本实用新型公开了一种转台传送机构，包括底座，所述底座上设置有转台和第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述转台转动；所述转台上设置有多个转动组件，多个所述转动组件环绕所述转台设置，所述转动组件包括安装块，所述安装块上水平穿设有转轴，所述转轴的...

本实用新型公开了一种可调节夹持传送机构及贴标机，包括水平设置的平台，所述平台上固定设置有第一安装座和第三安装座，所述第一安装座与第三安装座间设置有第二安装座，所述第三安装座上设置有驱动组件、第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆垂直...

本实用新型涉及灯珠生产领域，涉及一种多物料夹紧上料装置。通过驱动部件驱动第一爪和第二爪对灯珠进行夹取，送料机构带动所述夹持机构夹持的多个灯珠进行逐个输送，不仅可逐个对灯珠的快速上料，还可避免人工上料对灯珠表面的污染以及对针脚的损坏，降低...

本实用新型公开了一种凸轮式平移机械手，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通...

本实用新型涉及灯珠上料领域，涉及一种夹持上料装置。通过电机带动摇臂转动使得一侧的夹持机构向下夹取灯珠，取料完成摇臂将另一侧夹持机构向下取料，回复机构带动未被压臂驱动的夹持机构向上移动上料，不仅可对灯珠的快速上料，还实现了整个装置结构的小...

本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括安装板，安装板上设置有驱动源、摇臂、导向板、移动柱和竖直设置的滑动杆，驱动源的运动输出端与摇臂连接并驱动摇臂转动，导向板上开设有导向槽，摇臂上设置有长槽，长槽与导向槽重合，移动柱设置在长槽和导向槽内，...

本实用新型涉及灯脚折弯领域，涉及一种弯角机构。将待折弯的灯珠两针脚分别放置在两折弯槽内，折弯机构驱动折弯头转动对每个灯珠的针脚进行进行有序地灯脚折弯操作，提高了工作效率，折弯完成回位，折弯后针脚定型的角度精确，自动化程度较高且效率高，能...

本发明公开了一种转台传送机构，包括底座，所述底座上设置有转台和第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述转台转动；所述转台上设置有多个转动组件，多个所述转动组件环绕所述转台设置，所述转动组件包括安装块，所述安装块上水平穿设有转轴，所述转轴的一端...