本技术公开一种用于空心轴检测的解锁机构，其包括安装台、锁紧单元、锁紧件和解锁单元，锁紧单元安装在安装台上，每个锁紧单元均用于将空心轴锁紧固定；锁紧件能插入或拔出地设置在空心轴的内孔中，以将空心轴锁紧或解锁；解锁单元设置在安装台上且位于锁...

本技术公开一种可多角度夹取的夹持机构，其包括基座、角度调节单元和夹持单元，角度调节单元能旋转预设角度地安装在基座上，角度调节单元均包括调节驱动件和联轴器，调节驱动件的固定端安装在基座上，调节驱动件的驱动端连接联轴器的第一端，联轴器的第二...

本技术公开一种多工位检测机构，其包括检测架和多个检测组件，多个检测组件沿圆周向间隔排列地布置在检测架上，检测组件包括输送单元、承载座和检测单元，输送单元上设置有取料工位和检测工位，承载座用于承载以及固定待检测的气管，输送单元用于驱动承载...

本技术公开一种多工位快速换型机构，其包括基座和换型驱动装置，基座上沿外缘间隔排列地设置有多个换型座，换型座用于承载待换型的夹爪，换型驱动装置的驱动端连接多个换型扣，换型驱动装置被配置为驱动多个换型扣同步升降至指定高度后旋转预设角度，以将...

本技术公开一种双向同步定位机构，其包括基座、定位座、滑动定位组件和弹性复位组件，定位座上间隔开设有定位部，滑动定位组件包括滑动驱动件、滑动件和第一定位件，滑动驱动件的驱动端连接滑动件，带动第一定位件移动，并配合定位部的端面将工件定位，弹...

本发明公开了一种高速凸轮插针机构，其包括动力源模块、驱动模块、裁切模块和执行模块，动力源模块连接驱动模块，执行模块设置在驱动模块上，裁切模块设置在执行模块的一端，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件平行间隔设置在第二驱动...

本技术公开了一种自适应高度的压料机构，其包括升降基座，压料组件和多个单元驱动组件，多个单元驱动组件沿高度方向排列设置，多个单元驱动组件可沿高度方向移动地安装在升降基座上，压料组件用于对堆叠的上料板压料，压料组件与最高处的单元驱动组件相连...

本技术公开了一种多规格夹取机构，其包括第一驱动件、第一轨迹板、第二驱动件、第二轨迹板、第一轨迹轮组、第二轨迹轮组和夹持组件，第一轨迹板和第二轨迹板上开设有轨迹槽，第一轨迹轮组和第二轨迹轮均与夹持组件相连。上述多规格夹取机构在工作时，第一...

本技术公开了一种旋转搬运机构，其包括旋转机构和升降组件，旋转机构包括旋转驱动件和旋转件，旋转驱动件的驱动端连接旋转件，旋转驱动件驱动旋转件旋转，旋转件上连接有至少两组夹持组件，旋转驱动件驱动旋转件旋转，以通过至少两组夹持组件将至少两个不...

本技术公开了一种旋转式夹取机构，其包括夹取基座、至少两个夹持组件和至少两个角度调节组件，至少两个夹持组件沿第一方向间隔设置，至少两个夹持组件能旋转预设角度地安装在夹取基座上，每个角度调节组件包括调节驱动件，调节驱动件的固定端安装在夹取基...

本技术公开了一种用于PIN针的高效夹取机构，其包括基板、两个夹持组件和横移组件，两个夹持组件沿第一方向并排设置，两个夹持组件可沿第一方向同步移动地安装在基板上，横移组件包括横移驱动件，横移驱动件的固定端安装在基板上，横移驱动件的驱动端连...

本技术公开了一种可360度旋转的夹取机构，其包括旋转驱动组件、气滑环组件和夹持组件，气滑环组件包括第一气滑环轴和第二气滑环轴，第一气滑环轴和第二气滑环轴同轴设置，第一气滑环轴上连接有若干个出气管，第二气滑环轴的顶端与旋转驱动组件的驱动端...

本发明公开了一种异性端子插针机构，其包括载具移载机构和裁切插针机构，载具移载机构包括载具角度调节机构和平台驱动机构，载具角度调节机构被配置为将载具调节至配合小端子和大端子的角度后定位，平台驱动机构采用三轴驱动模组，通过三轴驱动模组将载具...

本实用新型公开一种电子器件分料模组，包括分料模组本体，所述分料模组本体包括底座，所述底座上能拆卸的安装有固定座，所述固定座上固定安装有流道板，所述流道板上开设有流道，所述流道内设置有多个能沿流道方向往复移动的分距块，相邻分距块之间通过连...

本实用新型公开了一种微小产品断差检测机构，其包括立板，立板上设置有滑台气缸，滑台气缸的输出端设置有第一安装板，第一安装板上设置有竖向排布的线轨，线轨上装配有滑块，滑块与第二安装板固连，并使第二安装板沿着线轨上下浮动，第二安装板上设置有产...

本实用新型公开了一种短距夹持机构，其包括底板，底板上设置有滑槽和气缸，气缸与滑槽同向排布且位于滑槽的一端，滑槽的第一侧面上开设有第一滑道，第一滑道中装配有滑板，滑板与气缸的输出杆驱动连接，且滑板上开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，滑槽的第...

本实用新型公开了一种分料机构，其包括固定基板，固定基板上设置有水平导轨和竖直导轨，水平导轨上滑动设置有若干个滑座，竖直导轨上滑动设置有滑配板，滑配板位于各个滑座的一侧，各个滑座上设置有向滑配板竖立的凸轮滚子以及安装有用于吸取产品的真空吸...

本实用新型公开一种高度换型机构，包括高度换型机构本体，所述高度换型机构本体包括支座，所述支座上部的第一端能上下移动的设置有移动板，所述移动板上固定安装有用于安装产品的定位板，所述支座下部的第一端固定安装有第一固定板，所述第一固定板上安装...

本实用新型公开一种单动力多位夹持机构，包括夹持机构本体，夹持机构本体包括安装板、基座，安装板的下方能左右移动的安装有第一连杆、第二连杆，安装板的上方安装有带动第一连杆、第二连杆相向或背向运动的驱动机构，基座上设置有多个夹爪组件，每个夹爪...