本发明属于机器人技术领域，公开了一种舵轮模组以及机器人底盘。舵轮模组包括底座、驱动支架、驱动轮、驱动电机以及导电组件，驱动支架转动连接在底座的底部，驱动轮转动连接在驱动支架上，驱动电机连接在驱动支架上并能够驱动驱动轮转动，导电组件包括第...