本实用新型提出了一种柱状电池电压采样系统，包括：采样单元、模数转换单元、数据传输单元和数据处理单元；采样单元采样输入端连接外部电池组，采样电路采样输出端连接模数转换单元信号输入端，模数转换单元信号输出端连接数据传输单元信号输入端，数据传...

本实用新型提出了一种柱状电池电压采样盒，包括：采样上盖和采样盒体；采样上盖盖住采样盒体，采样上盖设置凸台，采样盒体设置绝缘孔，所述凸台和绝缘孔之间放置柱状电池，通过采样上盖压住柱状电池，所述柱状电池安放在绝缘孔中，在采样盒体内部安装柱状...

本发明公开了一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置，用于在使用胶囊内镜的过程中主动控制胶囊的运动，以便实现对胃壁的全面有效的检查。本发明主要包含混合式磁场发生器、多自由度运动机构和控制器，其中多自由度运动机构用于运载混合式磁场发生器在检查区域内...

本发明公开了一种医疗用胶囊内镜的导航控制方法，解决了永磁体胶囊内镜在体内进行检查时对胶囊内镜实施体外主动控制的问题，本发明采用永磁体、电磁线圈相结合，控制胶囊内镜在体内稳定悬浮运动的方法。本发明的控制方法包括传感器信号处理、前馈控制律、...

本发明公开了一种医疗用胶囊内镜的运动控制方法，目的是为了解决永磁体胶囊内镜在人体内进行检查时对胶囊内镜实施体外主动控制的问题。本发明提出了一种基于磁体运动改变空间磁场分布变化，从而改变永磁体胶囊内镜所受磁力，进而控制其在人体内运动的方法...