本发明提供了一种多红外线激光传感器坐标系原位的标定方法及其系统，可通过一般生产精加工的火车轮等圆形物体就可实现。在进行第一次标定完成后，后续在重复标定确保测量精度时，本系统可基于已有标定变换矩阵作为粗匹配的旋转平移矩阵，以省去人工进行粗...