本技术提出了一种曲轴移料装置及在线自动化测量下料工作站，包括检测架、顶架、驱动件和导向架，其中，检测架用于支撑曲轴，曲轴的中段悬置于检测架上；顶架设置在检测架内，顶架对应曲轴的中段，且顶架对应曲轴的一面为倾斜状；驱动件与检测架相对固定，...

本发明公开了一种基于特征标记点的面结构光扫描视点规划方法，所述方法包括：通过手持扫描仪采集被测物体表面上粘贴的所有特征标记点；通过机器人采集一次被测物体表面上粘贴的部分特征标记点；对所述所有特征标记点与所述部分特征标记点进行配准；根据任...

本发明提供了一种多红外线激光传感器坐标系原位的标定方法及其系统，可通过一般生产精加工的火车轮等圆形物体就可实现。在进行第一次标定完成后，后续在重复标定确保测量精度时，本系统可基于已有标定变换矩阵作为粗匹配的旋转平移矩阵，以省去人工进行粗...