本技术提出一种激光接收电路和激光雷达，其中，激光接收电路包括雪崩光电二极管、偏置电压产生电路、放大电路和补偿电路，雪崩光电二极管在负偏置电压的驱动下对接收到的激光脉冲进行光电转换，并生成雪崩电流，在接收到环境光或者激光发射电路发出的强反...

本技术提出一种激光接收电路和激光雷达，其中，激光接收电路包括多个光电探测电路、多个隔直电路、模拟开关电路和带宽补偿电路，光电探测电路进行光电转换并输出回波电信号，多路回波电信号经隔直处理后通过模拟开关电路选择输出，带宽补偿电路对模拟开关...

本技术提出一种激光接收电路和激光雷达，其中，激光接收电路包括多个光电探测器、多个信号放大电路、通道切换电路、高通滤波电路和负向脉冲钳位电路，光电探测器进行光电转换并输出电流信号，多路电流信号分别经信号放大后转换为电压回波信号，并通过通道...

本申请公开了一种路侧单元的发射功率补偿方法、装置和存储介质，其中，上述方法包括：确定与路侧单元对应的多个环境参数中的每个环境参数的当前参数差值；在根据每个环境参数的当前参数差值，确定功率补偿条件满足的情况下，根据每个环境参数的当前测量值...

本技术提出一种ETC通信设备和ETC设备，ETC通信设备包括通信模块、取电切换模块、RFID模块和主控模块，在主控模块的控制下，通信模块可与移动终端之间进行无线通信和/或有线通信，同时，通过取电切换模块可从移动终端或者供电设备获取供电电...

本技术提出一种激光接收电路和激光雷达，其中，激光接收电路包括光电探测组件、跨阻放大器和电流偏置电路，激光脉冲经光电探测组件和跨阻放大器依次进行光电转换和跨阻放大后转换为放大后的电压信号，同时，电流偏置电路提供偏置电流，调整跨阻放大器的小...

本公开关于一种集成式激光雷达发射装置及激光雷达。该装置可以包括：包括多个激光发射器以及阶形基底，其特征在于，所述阶形基底包括第一阶层平面，所述第一阶层平面开设有竖直槽道以及与所述竖直槽道相垂直的多个第一平行槽道，所述多个激光发射器位于所...

本技术提供了一种大视场激光雷达发射系统及激光雷达，所述大视场激光雷达发射系统包括：沿光轴方向由物面指向像面依次设置的阵列激光光源、准直透镜组和曲面折射透镜组，所述曲面折射透镜组的物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面，所述曲面折...

本技术提供一种CPC卡及充电系统，该CPC卡结构包括外壳、电路板和第一导电组件，所述电路板安装在所述外壳的内部；所述第一导电组件嵌设在所述外壳上，所述第一导电组件一端与所述电路板电连接，所述第一导电组件的另一端用于与充电装置电连接，和/...

本公开涉及一种基于特斯拉阀结构的散热器及激光雷达，散热器包括导热板，导热板的至少一侧侧面设置有多个相间隔的散热鳍片，散热鳍片包括第一鳍片和第二鳍片，在散热器远离热源的方向上，第一鳍片和第二鳍片依次间隔排布；相邻的第一鳍片在同一平面，同一...

本申请涉及公路收费技术领域，特别是涉及一种交易数据处理方法、交易数据处理装置、交易数据处理系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于路侧单元的预交易业务授权信息，启动预交易业务功能；向后台服务端和/或路侧单元发送预收费数据参量请求信...

本申请涉及一种道路元素提取模型的训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取不同分辨率下样本区域的二维样本地图；对二维样本地图上的道路元素进行标注，获得标注矢量信息；对二维样本地图进行分割与拼接，获得样本瓦片...

本申请涉及一种车道线矢量信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：取不同分辨率下目标区域的二维地图；对二维地图进行分割，获得瓦片地图集；对瓦片地图集中的瓦片图进行拼接，获得瓦片拼接图集；将瓦片拼接图集中的瓦...

本申请涉及一种三维目标检测模型确定方法、装置、设备和存储介质，其特征在于，方法包括：获取原始三维数据；构建二维数据转换模块、一维数据转换模块、二维卷积模块、一维卷积模块以及三维数据转换模块；获取目标下采样次数；根据所述原始三维数据、所述...

本申请涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标区域的瓦片地图集，对瓦片地图集中的瓦片图进行拼接，获得瓦片拼接图集；将瓦片拼接图集中的瓦片拼接图依次输入至训练完成的图像翻转判别模型以及车道...

本申请涉及一种参数更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取初始时刻下主雷达的主基准点云和辅雷达的辅基准点云，并获取当前时刻下主雷达的主实时点云和辅雷达的辅实时点云，进而确定主实时点云相较于主基准点云的第一...

本申请涉及一种位姿参数校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取雷达设备在初始时刻的初始基准点云数据和初始位姿参数，根据初始基准点云数据和雷达设备在当前时刻采集的当前点云数据，确定雷达设备的位姿变换参数；根据位姿变换参数...

本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标雷达基于目标场景采集的三维点云的点云数据；将目标场景划分为预设大小的三维体素网格；基于三维点云的点云数据，确定每个三维体素网格中的目标点云；基于目标点云的点云...

本申请涉及一种数据扩增方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待扩增的当前帧样本点云数据中扩增目标的待增数量，基于当前帧样本点云数据中所有目标的检测框，在当前帧样本点云数据中确定与待增数量相同数量的扩增位置，根据各扩...

本申请涉及一种三维目标检测模型修正方法、装置、设备和存储介质，其特征在于，方法包括：在确定出原始三维目标检测模型中存在不适配边缘运算平台的原始三维卷积层时，构建二维数据转换模块、一维数据转换模块、二维卷积模块和一维卷积模块；获取原始下采...