本实用新型公开了一种火车轮的自动喷涂装置，包括基板，所述基板上设置有导轨，所述导轨有两条且相互平行，所述导轨供在待喷涂的火车轮在外力作用下滑动，两个所述导轨的外侧分别对称设置顶升组件，所述顶升组件能将火车轮从导轨上分离悬空，并带动待喷涂...

本实用新型公开了一种快速高效的喷涂工作站，包括喷漆室，喷漆室内贯穿有用于移动工件的悬挂运输机的悬挂运输轨道，悬挂运输轨道上设置有用于悬挂工件的悬挂钩。悬挂运输轨道沿运输方向两侧分别设置有一根横杆，两根横杆平行于悬挂运输轨道，横杆两端固定...

本实用新型公开了一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设有模具；卧式注塑机上安装有六轴机器人，六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，旋转电机上设有抓料组件；卧式注塑机的外侧设有送料机构和成品放置台，抓料组件在六轴机器人的带动下可将送...

本实用新型公开了一种自由度可调的并联机器人装置，其包括静平台、动平台和支链系统，动平台位于静平台的上方，支链系统包括设置于动平台下表面的固定架、与固定架通过第一转动副R1连接的多根连杆、与连杆的下端连接的滑块和用于滑块穿梭的滑动轨道。连...

本实用新型公开了一种可自动切换工位的打磨工作站，包括机架，所述机架内设有机械手，所述机械手的端部夹持有打磨刀具。所述机架的一侧设有电控箱，另一侧设有与外部连通的窗口。所述窗口的内侧设有打磨区，外侧设有上下料区。所述窗口处设有可切换工位的...

本实用新型公开了一种机械臂搬运集成，包括横向轨道和底座，所述横向轨道一侧滑动连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座通过驱动电机驱动其在横向轨道上移动，所述机械臂连接座内侧沿高度设置有滑轨，所述底座能通过滑块沿滑轨做升降移动，所述底座上设置...

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人及分布在焊接机器人两侧的变位机，变位机上设有治具，焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，焊机与焊接机器人上的焊钳电连接；焊接机器人上设有可沿其中心轴转动的焊丝盘，焊接机器人的顶部设有给焊...

本实用新型公开了一种自动分选机，包括基座，所述基座一侧设有用于上载铁片的铁片上料机构，所述铁片上料机构与设置于基座上且用于传输铁片的传输机构相接，所述传输机构一侧的基座上设有用于上载托盘的托盘上料模组，上载完成的铁片通过设置于所述基座上...

本实用新型公开了一种用于工件热处理的机器人工作站，包括工作平台，所述工作平台上设有热处理装置，所述热处理装置包括用于夹持工件的一号机器人、用于热处理的二号机器人。所述热处理装置的一侧设有上料台，另一侧设有下料台。所述上料台包括型材框架，...

本实用新型公开了一种自动加工生产线，包括CNC，还包括对于在CNC上的物料进行加工的机器人，所述CNC一侧用以传输待加工的物料的上料机构，通过机器人将上料机构的物料拿取至CNC上进行加工，并通过该机器人将加工完成的物料拿取至下料机构上完...

本实用新型公开了一种多角度自由旋转的机械手臂，包括底座、下手臂、手臂连接座、上手臂、手腕，底座包括基座和转动盘，通过基座和转动盘的配合，可以使转动盘在基座上进行一定角度范围的水平旋转；下手臂与转动盘的连接，在转动盘连接位上的限位块的作用...

本实用新型涉及一种六轴工业机器人喷漆、上料工作站，包括桥式支撑框架，桥式支撑框架包括横梁，横梁上倒挂有六轴工业机器人，六轴工业机器人上装有夹具，六轴工业机器人喷漆、上料工作站包括喷漆工位，喷漆工位上设有喷漆架，喷漆架包括底座及设置在底座...

本实用新型涉及一种弹簧稳定杆热处理装置，包括用于加热弹簧稳定杆的加热线圈和用于冷却弹簧稳定杆的冷却水嘴；还包括用于夹持弹簧稳定杆的第一六轴工业机器人以及用于带动加热线圈和冷却水嘴运动的第二六轴工业机器人；弹簧稳定杆通过设置在第一六轴工业...

本实用新型涉及一种橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位...

本实用新型公开了一种厚片吸塑切割机器人，包括切割机器人(1)、防护墙(2)、至少两个工作台(3)，所述切割机器人(1)位于至少两个工作台(3)之间，所述工作台(3)上设置有吸附孔(4)，所述吸附孔(4)上通过连接管连接有真空泵，所述连接...

本实用新型公开了一种工业机器人用机械手臂，其特征在于：包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置；所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构，所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及...

本实用新型公开了一种工业机器人用旋转夹持机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的移位机构及夹持机构，所述移位机构安装于所述机架的侧壁上，所述夹持机构安装于所述移位机构的底部上；所述移位机构包括L型板及设置于L型板上的竖向伸缩气缸，所述...

本实用新型公开了一种高性能压合装置，其特征在于：包括复数根支撑柱及设置于支撑柱上的支撑板，所述支撑板的顶部设有一伸缩气缸，所述支撑板的下方设有一压板，所述伸缩气缸的输出轴穿过所述支撑板与所述压板相连；所述支撑板的底面上还设有复数个弹簧圈...

本实用新型公开了一种顶升平移机构，其特征在于：包括顶升机构及平移机构，所述顶升机构包括U型支撑板及顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述U型支撑板的背侧，平移机构设置于所述U型支撑板的U型槽内，且所述顶升气缸的输出轴穿过所述U型支撑板与所述平...

本实用新型公开了一种机械手加工用链条传输装置，包括机架及设置于机架顶部上的复数组输送装置，其特征在于：所述输送装置包括主动轴、从动轴及倍数链，所述主动轴的两端分别设有一主动轮，所述从动轴的两端分别设有一从动轮，所述主动轴两端的主动轮分别...