本发明公开了一种具有自主导航与避障功能的搬运机器人，其涉及晶圆搬运技术领域，包括移载车体，内部安装有多个避障感应器；机械臂，固定在移载车体的上端面，且机械臂多个关节组成，每个关节均包括臂杆一、驱动电机和臂杆二，其中，驱动电机固定在臂杆一...

本发明公开了一种具有自适应抓取功能的机器人手部装置及其方法，涉及机器人手技术领域,包括：腕关节；设置于所述腕关节中的多个第一丝杠，所述第一丝杠具有第一移动端，用于安装第一抓取机构；设置于所述腕关节中的至少一个第二丝杠，所述第二丝杠具有第...

本技术公开了一种柔性焊接平台，包括支腿组件、焊接台面，支腿组件包括固定支腿部及在驱动组件作用下能沿固定支腿部升降移动的活动支腿部；活动支腿部包括多个活动支腿，多个活动支腿的上端共同连接有与驱动组件连接的升降台面。焊接台面位于升降台面的上...

本技术公开了一种基于机器人的码垛系统，包括输送机构，输送机构设置有多个且沿第一方向间隔设置，第一方向垂直输送机构上箱体的输送方向，输送机构包括对中装置，对中装置包括传输架，传输架上设置有两个沿第一方向间隔设置的动力组件，两个动力组件之间...

本技术公开了一种夹持机构和搬运机器人，其中夹持机构包括固定板、夹持组件和导向组件，其中夹持组件设置有两个，两个夹持组件均穿设在固定板上且与固定板滑动连接，两个夹持组件在一个夹持驱动件驱动下同步相对或相背运动，夹持驱动件固定在固定板上端。...

本技术公开了一种薄膜缠绕机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的下方设置有驱动小车，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有升降组件和切断组件，所述切断组件的一侧设置有压平组件，所述升降组件上设置有用于放置成卷的薄膜的放置台，所述升降...

本技术公开了一种机器人上下料工作站，包括两个数控机床，所述数控机床的一侧设置有旋转喂料机构，所述数控机床和旋转喂料机构之间设置有旋转定位机构，两个所述数控机床之间设置有用于将旋转喂料机构上待加工的工件移动到旋转定位机构上、将旋转定位机构...

本技术公开了一种机械手夹具包括：机械手，其轴端安装有承载板，所述承载板底部安装有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板被限制成仅沿所述承载板长度方向移动；夹持组件，具有相同设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元安装在所述...

本发明公开了一种机器人激光焊接工作站，涉及焊接技术领域，包括：防护栏，螺栓固定在地面上，其内部的地面上固定装配有焊接组件，焊接组件之间固定放置有夹持固定组件，防护栏与焊接组件之间固定装配有吊柱，吊柱上端固定装配有伸缩吊杆，伸缩吊杆前端固...

本发明公开了一种码垛机械臂及其码垛系统，涉及码垛技术领域，其中码垛机械臂包括：三维驱动臂；码垛组件，其固接于所述三维驱动臂，码垛组件包括：筒体，其内顶部设置有视觉传感器，视觉传感器至少能够分辨待码垛物的形状；环体，其间隔设置于筒体的下方...

本发明涉及搬运机器人领域，用于解决机器人组件易与货架发生刚性碰撞以及机器人在对货物操作时容易发生机器人倾覆，导致机器人或货架受损的问题，具体为一种具有导向机构的搬运机器人；本发明中，通过从货物两侧进行夹持的方式对货物进行装载，从而有效地...

本实用新型公开了一种精准性高的真空海绵吸盘，包括海绵，与基板连接，且其上开设有多个通孔；真空发生器，设置于所述基板上，并通过管道与所述海绵相连；定位圆盘，一端与所述海绵连接，另一端贯穿所述基板；光电开关，设置于所述基板上且朝向定位圆盘，...

本实用新型公开了一种用于机械手的抓取抱爪，包括柱体，与机械手连接；抓取组件，设置于所述柱体上并能对物品进行夹持；限位组件，设置于所述柱体上，且自由端端部能做靠近或远离所述柱体的运动，用于对被所述抓取组件夹持的物品进行限位，实现对物品的稳...

本实用新型公开了一种封切机用输送机构，包括手动调节组件和输送组件，手动调节组件包括滑动设置在封切机机架上的滑动座和转动设置在机架上并通过传动部与滑动座连接、用于驱动滑动座滑动的旋转手轮，输送组件包括转动设置在滑动座上且用于放置待包膜产品...

本实用新型公开了一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，...

本实用新型涉及切割机器人技术领域，尤其为一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，包括机体、第一直线模组、第二直线模组、打磨机构、切割机构和卡盘，所述第一直线模组和第二直线模组均安装于机体内部，所述打磨机构和切割机构分别与第一直线模组和第二...

本实用新型公开了一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的底端固定连接有放料机构，所述固定筒的内侧设置有定量机构，所述固定筒的底端固定连接有切割头，所述切割头的下侧设置有收...

本实用公开了一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括框架、固定板、固定打磨机构、调节打磨轮和调节打磨机构，所述框架内部两侧安装有横向设置的固定板，一侧的所述固定板外侧安装有对曲面工件进行打磨的固定打磨机构，另一侧的所述固定板外侧安装有调节...

本实用新型公开了一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，包括底座，所述底座内侧顶端固定连接有水箱，所述水箱内侧设有吸水棉布，所述水箱内侧顶端滑动连接有定位环，所述底座顶端固定杆连接有支撑杆，通过设置的吸水棉布、水箱和压块，在对装置进行使用时...

本实用新型公开了一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的升降机构顶端固定连接有支撑板，通过设置的卡板、双向螺纹轴和压力传感器，在对货架进行搬运时先顶起货架，此时卡板会在限位块的限位下压缩第二弹簧，然后...