本技术公开一种助力自行车中置驱动装置的安装结构和助力自行车，包括吊架、中置驱动装置、螺栓紧固件。其中，中置驱动装置的壳体包括贯通的安装孔和设置于安装孔一端内的螺纹衬套，螺栓紧固件的第一端穿设于吊架的第一轴孔之中与第一安装壁支撑连接，第二...

本发明公开了一种中置电机及其电助力方法和电助力系统，中置电机包括控制器，在控制器中，传感器数据获取模块在用户踩踏电助力自行车的过程中，当扭矩传感器采集数据有效时，利用CAN通讯方式获取踩踏数据；特征提取模块对踩踏数据进行特征提取得到用户...

本发明公开了一种谐波调制永磁同步电机，所述谐波调制永磁同步电机包括电机定子、以及电机转子，所述电机定子的齿部为平齿结构，电机转子设于所述电机定子内，所述电机转子和所述电机定子为不均匀气隙结构，所述电机转子的磁极中间沿轴向贯穿设有辅助孔，...

本发明公开一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统，在开机时检测为正踩脚踏的情况下，从采集的初始零点扭矩值中提取有效零点扭矩值，组成有效零点扭矩序列，对有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将目标扭矩零点值作...

本发明公开一种自行车助力控制方法和助力系统，所述方法通过获取脚踏的踩踏扭矩

本发明公开了一种闪存数据防丢失与擦写平衡方法、系统、装置和介质，方法包括对Flash存储单元进行遍历获取待写数据的地址信息；按照地址信息将待写数据写入Flash存储单元中；根据待写数据的校验码判断待写数据是否写入正确；当待写数据写入正确...

本申请实施例提供了一种目标检测模型的训练方法、基于YOLOV5的目标对象跟随方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了目标车辆行人跟踪存在的小尺度行人误检、漏检、检测差等问题。通过采用Ghost

本发明公开一种电助力自行车助力控制方法和系统，该方法通过在骑行过程中检测电机组件的当前输出转速和当前输出扭矩，得到当前电机组件效率，在电机组件效率低于第一预设效率区间的情况下，考虑保持变速前后电机组件输出功率和车轮转速不变的情况下，确定...