本技术公开了一种基于PLC编程的物料抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括支撑杆和调节组件，所述支撑杆表面滑动连接有支撑横板，所述调节组件设置于支撑横板表面，且调节组件包括固定板、固定横板、电动推杆、限位滑槽、限位滑动件、活动横板和连接板...

本技术涉及冷弯机技术领域，具体为一种冷弯机的导向结构，包括冷弯机底座，冷弯机底座的上方设有两个第一门架，冷弯机底座的上表面且位于两个第一门架之间固定设有若干个第二门架，冷弯机底座的上表面且位于第一门架处转动配合有转轴，转轴的顶端固定连接...

本技术涉及零部件检测技术领域，具体为一种折弯角度检测装置，包括底座、支撑板、检测板、驱动装置和角度调节杆，支撑板与底座转动连接，检测板包括检测板一和检测板二，检测板一与检测板二转动连接，检测板二与驱动装置连接，角度调节杆包括双头丝杆和螺...

本技术涉及折弯机的辅助设备技术领域，具体为一种折弯机激光对线装置，包括激光发射装置，激光发射装置包括：c形支架；第一轴柱，横向可转动的设置在c形支架内，第一轴柱两端均被橡胶件套设；第二轴柱，竖向设置在第一轴柱上，第二轴柱两端均被橡胶件套...

本技术公开了一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹持框，夹持框的内腔中活动连接有工作板，工作板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆为多组矩阵阵列分布，支撑杆的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有支撑板。该适用于多规格的钣金折弯...

本技术涉及板材折弯加工技术领域，具体为一种折弯工作站的自动对中装置，包括底座和开设在底座中上方的V型槽，所述V型槽的前后侧设置有可滑动的滑板，所述V型槽的左右侧转动连接有转板，所述V型槽的下部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有驱动板，...

本技术公开了涉及折弯机器人上料技术领域的智能折弯机器人工作站上料设备，上料设备包括有：承载座，承载座固定安装于地面，承载座用于折弯机器人抓取的工件进行放置；送料组件，送料组件固定安装于承载座左端部，送料组件能够对工件进行转运，使工件可以...

本技术涉及金属板材加工技术领域，具体为一种磁力分张运料装置，包括机架、固定连接在机架一端的磁力分张器、吸盘机械手，所述机架一端的上部固定连接有四个围杆，四个围杆之间围成供料板叠放的空间，前后侧的每两个围杆之间固定连接有横杆，所述横杆上滑...

本技术涉及钢板自动化生产领域，具体为机器人钢板输送工作站，包括六轴机械臂，六轴机械臂的两侧分别设置有出料传送带和入料传送带，六轴机械臂与入料传送带之间设有定位机构，用于放置待加工钢板；定位机构的顶部还设有反转机构，用于将入料传送带上的待...

本技术公开了一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括底座，底座的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆为多组矩阵阵列，伸缩杆的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部设置有第一转轴，第一转轴的顶部设置有第一齿轮盘，顶板的顶部设置第一电机，第一电机的顶...

本技术公开了一种钣金折弯机器人智能转向机构，包括支撑框，支撑框内腔的底部固定连接有第一电机，第一电机的顶部设置有第一转轴，第一电机的输出轴与第一转轴之间设置有联轴器连接，第一转轴的外圈套装有第一齿轮，支撑框的内腔中设置有第二转轴，第二转...

本发明属于折弯机领域，尤其是一种精度在线检测一体化智能折弯机，针对现有的折弯机智能化程度低，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座和固定环，所述底座的顶端通过多个支撑柱连接有固定环，固定环的内部转动连接有转动座，转动座上开设有四个...

本发明涉及一种智能检测角度补偿控制系统，包括：底板(100)，设置到底板(100)上呈环形分布的上料托盘(2)、对中台(3)、中转架(4)、折弯机(7)、第一下料托盘(8)以及第二下料托盘(9)；其中底板(100)中心还设置有导轨机构(...